【C语言】传递结构体参数的多线程

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线程创建函数原型
多线程编程中，出现需要传递多个参数给新线程的情况，而线程创建函数的第四个参数，即第三个参数（函数程序代码）的传入参数为void*类型，所以需要借助结构体进行传参。

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一个栗子

新线程需要传递：

1. 端口号
2. 频率

实现

1. 定义并新建结构体

struct do_data{
    int do_num;
    int frequen;
};

struct do_data para;

2. 定义线程函数

void* dio_write(void* arg) {
    int tick_i = 0;
    sleep(5);
    struct do_data *pa;
    pa = (struct do_data*)arg;
    int arg1 = pa->do_num;
    int arg2 = pa->frequen;
    //int do_num = (struct do_data*)pa->do_num;
    //int frequen = (struct do_data*) pa->frequen;
    dt = 1000000 / 2 / arg2;
    fd = open("/dev/do_center", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }
    while (tick_i++ < arg2) {         //arg2个脉冲
        int w0 = arg1, w1 = arg1;
        ret = ioctl(fd, IOCTL_IO_DISABLE, &w0);
        if (ret != 0) perror("ioctl");
        usleep(dt);
        ret = ioctl(fd, IOCTL_IO_ENABLE, &w1);
        if (ret != 0) perror("ioctl");
        usleep(dt);
    }
    printf("write finished!\n");
    return 0;
}

3. main函数中创建线程

int main(int argc, char** argv) {    
    int d_o, d_i, f;
    char do_center[20] = "", di_center[20] = "", freq[256] = "";
    int n = 0;
    while (n >= 0) {
    if (d_o && d_i && f) {
        //DIO组测试
        printf("DIO group test\n");
        para.do_num = d_o;
        para.frequen = f;
        pthread_t dio_test;
        pthread_create(&dio_test, NULL, dio_write,&para);
        test_g(d_i);
    }
    return 0;
}

问题

1. error: request for member '[变量]' in something not a structure or union[变量]不是结构体
   
   
   原因：
   解决方法：

void* dio_write(void* arg) {
    int tick_i = 0;
    sleep(5);
    struct do_data *pa;
    pa = (struct do_data*)arg;
    int arg1 = pa->do_num;
    int arg2 = pa->frequen;

注意：如果它是地址，就在它后边用 ->，如果它不是地址，就在它后边就用 .