zhang_jin_wei_的博客

原创 2023湖北工训大赛智能垃圾分类项目(可循环播放视频，显示垃圾分类信息，拍照识别，垃圾分类，满载报警，压缩）

连接：1.树莓派部分，树莓派和电源通过安卓数据线连接（没错，就是上面说的不够长的那个），usb口那端连电源。根据不同的名称会通过串口给arduino控制板输入不同的命令（如1，2，3，4分别对应别不同种类的垃圾)，arduino会接受不同的命令从而给舵机不同的pwm信号，舵机会完成不一样的动作从而完成分类。1.从拍照到分类：当垃圾放在分类盒里，超声波传感器就会测出垃圾距离小于一定的值，从而触发连接在树莓派csi接口上的摄像头（值得注意的是，最好将树莓派断电后进行安装，俺就因为没断电烧坏了一个，具体看链接。