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原创 在gazebo中5个机器人进行一字型编队

在该文件中添加tb3_3和tb3_4。其中，在这一步之前，需要修改程序。

2023-03-26 21:11:41 110

原创 ubuntu 16.04安装turtlebot3

成功解决ROS报错RLException: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake] nor is [turtlebot3_fake] a launch file name。

2023-03-26 15:33:30 178

空空如也

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