可用的链接:
ROS学习日志:在gazebo中5个机器人进行一字型编队_多turtlebot编队代码_Clove Fan的博客-CSDN博客
其中,在这一步之前,需要修改程序
/home/xc/turtlebot3_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch/multi_turtlebot3.launch
在该文件中添加tb3_3和tb3_4
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其中,在这一步之前,需要修改程序
/home/xc/turtlebot3_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch/multi_turtlebot3.launch
在该文件中添加tb3_3和tb3_4