数字图像的获取(摘记,非原创)

1. 光电效应

     提起这一著名的物理学发现,有一大串耳熟能详的科学家:赫兹,普朗克,爱因斯坦……  

Fig.1  光电效应原理示意图

详细解释各大百科均有:百度百科的光电效应词条

2. 光敏器件

—— 利用光电效应将光能转换为电能的元器件

常见的有光敏二极管光敏三极管CCD(电荷耦合元件)CMOS(互补金属氧化物半导体)

后两者是现代光成像设备的主要元件。

CCD和CMOS(APS)均基于MOSFET的工作原理

Ele light detectors

Fig.2 感光器件原理    [图引自] 奥林巴斯生命科学网

CCD是贝尔实验室 Willard S. Boyle 和 George E. Smith于1969年发明的,并首先被用于扫描仪,数码相机等图像获取设备;

Anatomy of CCD

Fig. 3  CCD原理解析图 [图引自] 奥林巴斯生命科学网

其工作原理参考:https://wenku.baidu.com/view/20dea82cbdeb19e8b8f67c1cfad6195f312be8e2.html

国外有课件上用雨水收集器来打比方讲解CCD的电势井汇流原理

rain bucket

Fig. 4 雨量收集器的汇流原理  [图引自] https://www.noao.edu/meetings/gdw/files/Howell_CCDs.pdf

 

NMOS active-pixel sensor(主动像素传感器)是日本奥林巴斯(Olympus)于二十世纪80年代中期发明的,到2007年CMOS图像传感器的出货量已经大于ccd—— 现代手机的摄像头大多数用的这种传感器。

 

CMOS Architecture

Fig.5 CMOS 集成电路架构     [图引自] 奥林巴斯生命科学网

关于CCD和CMOS的对比有很多:

CCD vs CMOS

Fig.6 CCD与CMOS工作原理对比,[图引自]https://meroli.web.cern.ch/lecture_cmos_vs_ccd_pixel_sensor.html

https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/89530912

https://diffractionlimited.com/ccd-versus-cmos-better/

3. 图像采集设备

*康奈尔大学(cornell University)的两名学生Yunchi Luo,Mengliang Yu在他们的网站ECE4760介绍了基于AVR单片机(ATmega644)利用光敏三极管和直流电机自制的扫描仪,该电路通过光敏三极管扫描采集图像数据并通过RS232传至计算机存储和处理结果。 尽管其效果无法与商用设备相比较,但是独立完成这样的作品也很厉害了。

冈萨雷斯的教材里提到,二维图像采集最终是为了得到能够表达数字图像的矩阵数据, 因此根据设备中传感器的布置大致可划分为3类:点采集(single),线采集(line)和面阵(focal panel)

3.1  点采集设备

    由于传感器每次只采集一个“像素”的数据,为了构成完整的矩阵,需要在x、y两个方向的偏移,多数情况下这种偏移依赖于外部机械装置。大体上,要么设计类似康奈尔大学的学生作品,又两个垂直的丝杆来完成,或者像 Digital image processing (3rd ed.)里描述的,一个丝杆完成x 向偏移,滚筒完成y向运动(or vice versa)

point scanner

Fig.7 一种点获取设备工作原理 [图引自 Gonzalez Digital image processing (3rd ed.)]

教材里提到,这种设备其实很少见,一般用于特殊的场合,例如,微密度计(microdensitometers)

microdensitometer

Fig.8 一种微密度计的外观  [图引自]http://www.chilton-computing.org.uk/acl/applications/microdensitometer/overview.htm

3.2 线采集设备

大多数平板式扫描仪采用这类工作机制(我用的第一台清华紫光的扫描仪就是这么工作的,现在打印扫描一体机上的平板很多也是这么扫描的),由于一个方向上的最大像素(或者说物理长度)固定了,只要小于该范围的图形——即可以通过直线型传感器一次获取其一行的值, 因此机械装置只需保证在垂直方向匀速运动即可获取整个图像矩阵数据。

随着一体式打印机的出现,现在平板扫描仪感觉已经处在被淘汰的边缘了(或者说都被集成进打印机了)

line scanner

Fig.9 直线型传感器扫描图像原理  [图引自]http://web.mit.edu/course/2/2.972/www/reports/scanner/scanner.html

Uniscan FM3000

Fig. 10 曾经办公室常见的平板扫描仪外观(05年后开始逐渐消失了,取而代之的是一体式打印机)

教材里还提到一种环形线采集设备,可以用于三维采集,照过核磁共振的应该对这类设备有直观感觉

MRI

Fig. 11  MRI 环形线传感器扫描

3.3 面阵式采集设备

数码相机,手机摄像头,各类摄像头…… 这类设备太多太多,由于图像矩阵的尺寸已固定,通过光学系统投影即可一次读取一幅画面,时域上的均匀累积就得到了数字视频(digital video).

Digital camera principal

Fig. 12 数码相机成像原理  [图引自] https://av.jpn.support.panasonic.com/support/global/cs/dsc/knowhow/knowhow01.html

 

关于数字图像的采样和量化,与其他传感器的模数转换过程并无什么大的差异,不记录了

 

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