ARM9中断原理

一：CPU工作模式
ARM CPU分为7种工作模式，每个模式下都有一组寄存器对应，每种模式下有至少17个寄存器相对应
在中断中出栈入栈时只需要保存R0-R12及R14,R13为SP,R14为LR(链接寄存器)，R15为PC
二：中断处理流程

 如图所示当request source(with sub register)中断发生时，SUBSRCPND相应位置1，如果没有被SUBMASK屏蔽，SRCPND相应位也被置1，如果此时没有被MASK屏蔽或者没有被设为快速中断时，就进入优先级仲裁，多个中断源中选出优先级最高的中断，并在INTPEND相应位置1，然后CPU进入中断处理程序。
多个中断源中，只有一个中断能被设为快速中断。
三：中断优先级
优先级分为两种，固定优先级和自动变化优先级，在固定优先级下，通过设定ARB_SEL来设定优先级顺序，在自动变化优先级下，当其中的某个中断被服务时，ARB_SEL会自动变化，来改变优先级顺序。