ARM 中断发生时 PC，LR，SPSR，CPSR寄存器相关问题总结

问：ARM在从SVC模式，进入IRQ中断时，现场是如何保存的？

答：在保存现场时，处于svc模式下时，cpsr寄存器是写入irq模式下的spsr_irq寄存器，而不是svc模式下的spsr_svc，这样，在中断模式下恢复的话，将spsr_irq寄存器里的内容写入cpsr，就能恢复到svc模式了，因为，spsr_irq寄存器里的内容就是svc模式下的状态。
另外 ，PC指针地址，在中断发生时会向LR寄存器赋值，但是赋值对象也不是LR_svc寄存器，而是在IRQ模式下的LR_irq寄存器。
因此，在进入中断IRQ模式以后，一定要第一时间把SPSR和LR寄存器给压入栈中，在需要返回的时候再弹出。

问：LR寄存器在什么时候会被赋值？

答：两种情况，一种是在发生中断异常时，会将LR赋值。如上述情况；另一种就是在发生函数调用的时候，使用BLX和BL指令，这样就会发生LR寄存器被赋予返回地址的情况。

问：通过手动更改CPSR寄存器末几位来切换模式时，会不会发生硬件赋值的情况？

答：不会，手动切换模式后，对应的如LR，spsr寄存器的映射地址就会变掉，访问的就不是同一个位置的寄存器，但是不会发生任何的硬件的赋值。模式切换不影响代码，代码还是继续该怎么在那儿跑，就在那儿跑。