CF1525C Robot Collisions

传送门

题目大意

在一条数轴上有 $n$ 个机器人，每个机器人有一个初始的朝向，之后每一秒，它会向着它朝向的方向走一个单位，如果到达了 $0$ 或者 $m$ 那么就会立即掉头。如果多个机器人在同一整数点相遇，那么它们就会碰撞炸掉，在此之后就不会与其他机器人碰撞了。现需要你求出每个机器人最早在第几时刻炸掉，如果不会，则输出 -1。

Solution

首先是注意一点：当且仅当两个机器人奇偶性相同时才会相撞，并且没有意外是一定会相撞的。

可以很简单地证一下，每一次移动每一个机器人的位置奇偶性都会改变，如果两个机器人的奇偶性不同，那么任意时刻其奇偶性都是不同的，也就不可能同时在一个整数点相遇了。

所以我们可以对每个点进行奇偶分类。

然后对于每组，我们考虑机器人相撞，可以发现如果两个机器人是相对的并且中间没有其他机器人，那么必定是这两个机器人相撞……等等，这不就是括号匹配么。所以用一个栈维护一下就可以把所有相对的机器人处理掉，最后只剩下：L...LR...R 这样的朝向，此时，我们对两边分别进行处理，对于向左的，最左边转向后必定和左边第二个相撞，左边第三个必定转向后和左边第四个相撞……右边也是同理。

这样处理完后，可能会剩下 $1$ 个或者 $2$ 个机器人，如果是 $1$ 个，那么没有人与之相撞，则答案为 -1，否则，剩下 $2$ 个朝向是这样的：LR，让它们两个走到头再转向回来相撞即可。

Code

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define inf 1<<30
#define int long long
using namespace std;
const int MAXN=3e5+10;
struct node{
   
	int pos,id;
	char dir;
	node(){
   }
	node(int _pos,int _id,char _dir){
   
		pos=_pos;id=_id;dir=_dir;
	}
	bool friend operator<(node a,node b){
   
		return a.pos<b.pos;
	}
}odd[MAXN],eve[MAXN],bas[MAXN];
int stk[MAXN],top,ans[MAXN];
int bin[MAXN],hed;
void