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vs code 集成终端无法显示下划线问题的解决办法(vs code's integrated terminal underline is invisible )

在你自己的.vscode目录下的settings.json文件末尾添加如下的内容: "terminal.integrated.fontSize": 16, "terminal.i...

2018-07-09 10:38:48

阅读数:179

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OpenCV学习笔记02: 剖析cv::createTrackbar()及回调函数的用法

#include <opencv2/highgui.hpp> //highgui.hpp中已经包含了core.hpp, imgcodecs.hpp, videoio.hpp头文件 #include <open...

2018-08-17 22:02:59

阅读数:13

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使用Visual Studio Code (vscode)配置C++开发环境学习Eigen库

最近使用vscode进行python编程感觉体验很棒,于是就想着如果能够进行C++开发就好了,经过一阵子检索,配置成功,这里把它记录下来,以防忘记! 首先,按下快捷键Ctrl + Shift + P,输入edit configuration,选择C/Cpp: Edit Configuration...

2018-08-05 15:29:06

阅读数:36

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Ubuntu16.04下调试Qt代码直接进入反汇编界面问题的解决办法

今天调试了一个程序,按下F5,结果直接给我干到反汇编界面,但是我也没有设置反汇编啊,很是奇怪,一时间摸不着头脑,无奈之下,通过搜索引擎检索了一下,很多人给的办法都不管用,后来看到一个提示说到中文路径的问题,瞬间恍然大悟,确实,我把项目建在了有中文目录的地方,这才是罪魁祸首,找到问题的所在,赶快在H...

2018-07-29 20:43:07

阅读数:34

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QML学习之路03: 鼠标点击窗口实现简单的旋转动画

main.cpp #include <QGuiApplication> //#include <QQmlApplicationEngine> #include &a...

2018-05-23 11:05:31

阅读数:60

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QML学习之路02: 使用键盘方向键移动界面的小方块

main.cpp #include <QGuiApplication> //#include <QQmlApplicationEngine>...

2018-05-23 10:10:16

阅读数:73

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Qt5学习之路03: Qt5读取csv文件的内容并输出

main.cpp #include <QApplication> #include <QFileDialog> #include <QDir&...

2018-05-22 09:59:32

阅读数:171

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QML学习之路01: 用CMake管理和编译一个简单的QML项目

main.cpp #include <QGuiApplication> #include <QQmlApplicationEngine> int main(int argc, char *argv[])...

2018-05-21 15:46:31

阅读数:110

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Qt5学习之路02:使用继承自QWidget类的派生类创建空的窗口,重载键盘事件处理函数,添加程序图标

main.cpp #include <QApplication> #include "mywidget.h" #include <QIcon> int main(int...

2018-05-05 20:26:18

阅读数:81

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Qt5学习之路01:直接使用QWidget类创建一个空的窗口

main.cpp #include <QApplication> #include <QWidget> int main(int argc, char** argv) { QApplication ...

2018-05-05 19:41:41

阅读数:159

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PyQt5学习之路02:创建一个空的窗口,设置应用图标,以继承的方式创建窗口类

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget from PyQt5.Qt import PYQT_VERSION_STR from PyQt5.QtGui import QIcon from PyQt5.QtCore import QRect,...

2018-05-05 16:08:19

阅读数:71

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PyQt5学习之路01:创建一个空的窗口,输出PyQt5的版本信息

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget from PyQt5.QtCore import QT_VERSION_STR from PyQt5.Qt import PYQT_VERSION_STR from sip import SIP_V...

2018-05-05 15:05:08

阅读数:75

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当ROS中的cv2与anaconda3中的cv2冲突时的解决办法

今天心血来潮, 想用Anaconda3中的Python3.6.4跑一个opencv小例子, 结果出人意料,出现了ROS中的/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so文件, 显然这个是行不通的嘛, 然后我在.bashrc文件中禁用了ROS环...

2018-04-10 15:56:45

阅读数:104

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OGRE学习之路02:手把手教你如何通过Doxygen从源码生成OGRE 1.10.11 的离线API文档

前言: Doxygen是一个很好的东西,可以帮助我们轻松地基于源码生成项目的API文档,这样我们可以更加方便地学习别人的开源项目,也别时相关资料非常匮乏的领域. 安装Doxygen sudo apt-get install doxygen sudo apt-get instal...

2018-03-31 23:36:47

阅读数:52

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OGRE学习之路01:Ubuntu16.04 下 OGRE 1.10.11 基于源码的编译安装

前言: 话说,我从来没有想到过自己学习机器人技术,会与游戏渲染引擎打交道,因为作为门外汉的我来说,游戏图形引擎不是专门用来制作游戏的么,可是在我研究Rviz1.12.15版本的源码的时候,发现它是主要基于Qt 5.5.1 和OGRE 1.9.0 这两个库进行开发的. 为了进一步研究Rviz的相...

2018-03-31 22:46:08

阅读数:106

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KDL学习之路01:KDL(Kinematics and Dynamics Library)入门学习

前言:搞工业机器人研究的,很少有不知道KDL的吧,机器人的正、逆运动学求解是一个非常重要的内容。 KDL源码编译安装 首先在github上下载KDL的最新源码,接着通过手动编译安装. cd orocos_kinematics_dynamics-1.4.0/orocos_kdl mkd...

2018-03-30 16:42:20

阅读数:304

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Bullet3-2.87在Ubuntu16.04下源码编译安装

编译安装Bullet3-2.87 安装过程其实很简单,有多重源码安装方法,这里提供两种: 方法1: cd bullet3-2.87 mkdir build && cd build cmake .. make sudo make instal...

2018-03-27 10:16:57

阅读数:53

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TensorFlow学习之路01:基于Anaconda3安装CPU版本的TensorFlow 1.6.0

安装Anaconda3 首先,在Anaconda的官网下载最新版本的Anaconda3的安装包,我这里下载的Anaconda版本是: Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh,点击这里可以下载该版本. 接着,安装Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_6...

2018-03-18 15:38:21

阅读数:137

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ROS学习之路08:创建机器人的urdf(xacro)模型并通过rviz可视化

关键术语 urdf:urdf的全称是 Unified Robot Description Format ,即:统一的机器人描述格式. 该格式本质上是xml格式. 在ROS中,我们可以通过编写urdf文件来建立机器人模型,并通过rviz工具进行可视化. xacro:urdf文件只能是一个单一...

2018-03-16 21:54:00

阅读数:114

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ROS学习之路07:编写动态重配置(dynamic_reconfigure)参数的节点

关键术语 动态重配置参数:就是动态地调整、设置正在运行的节点的参数值,通过动态重配置,可以更加高效地开发和测试节点,特别是机器人硬件调试的时候,使用动态重配置参数是一个很不错的选择. 创建工作空间(workspace) mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/...

2018-03-16 08:21:19

阅读数:106

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