MPC-HC VS2015编译

MPC-HC编译环境win10 64位,之前费了牛劲编译了射手影音源码splayer,愣是没有编译通过。看MPC-HC编译源码要下载配置N多库,也没有动手编译,射手影音实在编译不过,才过来编译MPC-HC,通过。编译参考的博客地址为:

https://blog.csdn.net/xiaoyafang123/article/details/82221195

先摘录一下我编译看的部分:

Compilation instructions

General Tools

First of all, install Git for Windows from https://git-for-windows.github.io/. Choose Use Git from the Windows command prompt. This isn't mandatory, so if you choose Use Git from Git Bash only make sure you set the MPCHC_GIT variable in build.user.bat.

Part A: Preparing the Visual Studio environment

Visual Studio 2017 or 2015

1.Install Visual C++, part of Visual Studio (any edition will work fine). Make sure to select Windows 8.1 SDK and MFC and ATL support during installation.
 2. Make sure you have installed all available updates from Microsoft Update
 3. Install the DirectX SDK (June 2010) → https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=71193


Part B: Preparing the GCC environment

    1.Download MSYS2 from http://www.msys2.org/. If you are on a 64-bit Operating System, which you should be, get the 64-bit version.   注&

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carnd-mpc-project-master是一个自动驾驶汽车路径追踪控制器的项目。 该项目使用了模型预测控制(MPC)的方法来使自动驾驶汽车跟踪给定的路径。首先,通过收集车辆的传感器数据,如位置、速度和方向等,并结合车辆模型进行状态估计。接下来,根据给定的车辆模型和路径信息,使用MPC算法预测车辆未来的运动轨迹。MPC算法考虑了车辆的动力学限制以及路径跟踪误差,以寻找最佳的控制输入,例如转向角和加速度,来实现车辆的路径追踪。 在carnd-mpc-project-master中,主要包含了以下几个部分:模型、约束、误差目标以及目标函数。模型定义了车辆的动力学模型,通过车辆的状态与控制输入之间的关系来预测车辆的下一步行动。约束考虑了车辆的实际物理限制,如最大转向角、最大加速度等,以保证控制输入的可行性。误差目标是指车辆与目标路径之间的距离,目标函数通过考虑误差目标和约束,来寻找最佳控制输入,使得车辆能够最优地追踪给定的路径。 除了主要的控制器实现外,还提供了一些辅助功能,如路径生成、状态估计和传感器数据处理等。这些功能一起协同工作,实现了车辆的自动路径追踪。 Carnd-mpc-project-master通过实现高效的路径追踪控制器,可以使自动驾驶汽车更加安全、精确地跟踪所需的路径。该项目不仅提供了路径追踪的基本原理和算法,还提供了一个实际运行的系统,可以应用于真实道路环境中的自动驾驶汽车。

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