mpc-hc的编译说明

在编译ffmeg时候用gcc编译器,整体性能会提升很多,直接用vs编译出来播放高清节目会卡。具体参考其的编译说明

字幕编辑软件 自从4.1版以来不知不觉已两年多了。两年以来,有许多TX指出了许多错误,提出了很多好的建议,我在半年多的重新整理和完善中基本上将这些缺陷纠正,落实了这些很好的建议。5.0版可完美地与终极解码、完美解码等常见的影音播放工具包一起完成字幕的编辑调试工作。   5.0版加强了视频的处理能力,在上述影音播放工具包所形成的环境中能很好地预览和播放各类影视文件及获取其参数。在此基础上实现了字幕文件的自动分割与合并、动态特效字幕的编辑与预览等。   5.0版重新组织了数据结构,将Srt、Ssa和Ass特效统一到相同的数据结构中,实现了这三种不同格式的字幕文件相互转换、分割或合并时尽量保持特效效果的继承,保证了各种格式字幕文件输出的规范(以前只能规范Srt文件)。   5.0版着重加强了特效的编辑处理功能,能非常直观和方便地处理特效字幕。   SrtEdit 5.0可在Win2k - Vista的所有支持Unicode的系统运行,推荐安装终极解码。预览字幕需在终极解码的“解码中心”中将对VobSub的禁用取消。   如果需要编辑预览动态字幕效果,例如卡拉OK字幕、移动字幕等,需要数十秒的视频文件作为预览背景。因SrtEdit为绿色版,需自行选用视频片断。建议大家采用Vista的视频桌面文件(在%Windows%\Web\Windows DreamScene文件夹中)或下载的影片中通常含有的sample片断,但时间不能大于一分钟。
carnd-mpc-project-master是一个自动驾驶汽车路径追踪控制器的项目。 该项目使用了模型预测控制(MPC)的方法来使自动驾驶汽车跟踪给定的路径。首先,通过收集车辆的传感器数据,如位置、速度和方向等,并结合车辆模型进行状态估计。接下来,根据给定的车辆模型和路径信息,使用MPC算法预测车辆未来的运动轨迹。MPC算法考虑了车辆的动力学限制以及路径跟踪误差,以寻找最佳的控制输入,例如转向角和加速度,来实现车辆的路径追踪。 在carnd-mpc-project-master中,主要包含了以下几个部分:模型、约束、误差目标以及目标函数。模型定义了车辆的动力学模型,通过车辆的状态与控制输入之间的关系来预测车辆的下一步行动。约束考虑了车辆的实际物理限制,如最大转向角、最大加速度等,以保证控制输入的可行性。误差目标是指车辆与目标路径之间的距离,目标函数通过考虑误差目标和约束,来寻找最佳控制输入,使得车辆能够最优地追踪给定的路径。 除了主要的控制器实现外,还提供了一些辅助功能,如路径生成、状态估计和传感器数据处理等。这些功能一起协同工作,实现了车辆的自动路径追踪。 Carnd-mpc-project-master通过实现高效的路径追踪控制器,可以使自动驾驶汽车更加安全、精确地跟踪所需的路径。该项目不仅提供了路径追踪的基本原理和算法,还提供了一个实际运行的系统,可以应用于真实道路环境中的自动驾驶汽车。
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