FreeRtos基础

以下内容摘抄 转载的原文路径：

https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7233591.html

 

FreeRTOS 主要自定义了以下四种数据类型：
 TickType_t
如果用户使能了宏定义 configUSE_16_BIT_TICKS，那么 TickType_t 定义的就是 16 位无符号数，如
果没有使能，那么 TickType_t 定义的就是 32 位无符号数。 对于 32 位架构的处理器，一定要禁止此
宏定义，

即设置此宏定义数值为 0 即可。
 BaseType_t
这个数据类型根据系统架构的位数而定，对于 32 位架构，BaseType_t 定义的是 32 位有符号数，对
于 16 位架构，BaseType_t 定义的是 16 位有符号数。 如果 BaseType_t 被定义成了 char 型，要特别
注意将其设置为有符号数，因为部分函数的返回值是用负数来表示错误类型。
 UBaseType_t
这个数据类型是 BaseType_t 类型的无符号版本。

 StackType_t
栈变量数据类型定义，这个数量类型由系统架构决定，对于 16 位系统架构，StackType_t 定义的是
16 位变量，对于 32 位系统架构，StackType_t 定义的是 32 位变量。