Robocup仿真3D
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Robocup仿真3d——安装平台搭建
操作系统要求理论上Linux系统都可以,2015年国赛和世界杯都使用了Ubuntu14.04作为比赛操作系统,所以建议使用Ubuntu 系列作为操作系统。(2016年国赛可能就是Ubuntu15.04了)。准备搭建环境下载比赛所需的三个软件包SimSpark、Rcssserver3d0.6.10、roboviz。Simspark:用来显示比赛场景的软件,类似于模拟器。Rcsss原创 2015-11-13 21:35:29 · 3930 阅读 · 3 评论 -
Robocup3d
一、 比赛介绍 RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究、教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体环境。通过这个平台,可以测试各种理论、算法和Agent体系结构。在实时异步、有噪声的对抗环境中,研究多智能体的合作对抗问题。当然,仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是一个Agent, 它拥有自己的大脑,原创 2015-11-13 21:41:30 · 6730 阅读 · 0 评论