基于飞腾FT-2000/4-DSK ROS安装（ubuntu18.04.4LTS）

最新推荐文章于 2023-03-07 13:10:52 发布
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分类专栏： FT-2000/4 飞腾处理器 文章标签： ubuntu linux 机器学习
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本文详细介绍了如何在飞腾FT-2000/4-DSK主板上运行Ubuntu 18.04.4 LTS的系统中，安装和配置ROS Melodic版本。包括配置ROS仓库源，解决网络驱动问题，安装Desktop-Full版ROS，设置环境变量，初始化rosdep并解决因网络导致的更新失败问题，以及安装ros_tutorials进行实践操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构

基于飞腾FT-2000/4-DSK主板在ubuntu18.04.4 LTS下安装ROS melodic版本

1.配置ros仓库源

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