基于人工水母算法优化的对称交叉熵图像多阈值分割

智能优化算法应用:基于人工水母优化的对称交叉熵图像多阈值分割


摘要:本文介绍基于对称交叉熵的图像分割,并且应用人工水母算法进行阈值寻优。

1.前言

阅读此文章前,请阅读《图像分割:直方图区域划分及信息统计介绍》https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108024753 了解基础知识,相关公式含义。

2.对称交叉熵阈值分割原理

考虑到Li等人提出的交叉熵不具备距离对称性, Brink等给出了对称交叉熵的概念,其实质上是将前向 KullBack 散度与后向 KullBack 散度相加,从而使得交叉熵具有了对称性,成为真正意义上的距离度量。对称交叉熵的表达式为:
H ( t ) = ∑ i = 0 t h i ( i l n i u 0 ( t ) + u 0 ( t ) l n u 0 ( t ) i ) + ∑ i = t + 1 L − 1 h i ( i l n i u b ( t ) + u b ( t ) l n u b ( t ) i ) (1) H(t) = \sum_{i=0}^t h_i(iln\frac{i}{u_0(t)} + u_0(t)ln\frac{u_0(t)}{i}) + \sum_{i=t+1}^{L-1} h_i(iln\frac{i}{u_b(t)} + u_b(t)ln\frac{u_b(t)}{i})\tag{1} H(t)=i=0thi(ilnu0(t)i+u0(t)lniu0(t))+i=t+1L1hi(ilnub(t)i+ub(t)lniub(t))(1)
使式(1)取最小值的t值即为最佳阈值:
t ∗ = a r g m i n ( 0 ≤ t ≤ L − 1 ) { H ( t ) } (2) t^*=argmin_(0\leq t\leq L-1)\{H(t)\} \tag{2} t=argmin(0tL1){H(t)}(2)
推广到多阈值则为,寻找一组阈值 ( t 0 , . . . , t n ) (t_0,...,t_n) t0,...,tn使得熵值最小:
t ( 1 , . . , n ) ∗ = a r g m i n { H 0 + H 1 + , . . . + H n } (3) t(1,..,n)^*=argmin\{H_0+H_1+,...+H_n\}\tag{3} t(1,..,n)=argmin{H0+H1+,...+Hn}(3)

3.基于人工水母优化的多阈值分割

由上述对称交叉熵阈值分割原理可知,要得到最终的阈值,需要去寻找阈值,熵值最小。于是可以利用智能优化算法进行阈值的寻优,使得获得最佳阈值。

于是优化的适应度函数就是:
f u n { t ( 1 , . . , n ) ∗ } = a r g m i n { H 0 + H 1 + , . . . + H n } (4) fun\{t(1,..,n)^*\}=argmin\{H_0+H_1+,...+H_n\}\tag{4} fun{t(1,..,n)}=argmin{H0+H1+,...+Hn}(4)
设置阈值分割的个数,寻优边界为0到255(因为图像的像素值范围为0-255),设置相应的人工水母算法参数
人工水母算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/121675877

4.算法结果:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.参考文献:

[1]吴一全,孟天亮,吴诗婳.图像阈值分割方法研究进展20年(1994—2014)[J].数据采集与处理,2015,30(01):1-23.

6.Matlab 代码

基于水母优化的机器人路径规划算法是一种启发式算法,灵感来源于水母的生物行为。该算法通过模拟水母的扩散和聚集行为,在搜索空间中寻找最优路径。 下面是该算法的基本步骤: 1. 初始化种群:随机生成一组初始解作为种群。每个解代表机器人的路径。 2. 评估适应度:根据目标函数计算每个解的适应度。适应度值反映了解的质量,目标函数可能是路径长度、时间消耗等。 3. 选择操作:根据适应度值和一定的选择策略,选择一部分解作为下一代种群。常用的选择策略有轮盘赌选择、排名选择等。 4. 水母扩散操作:对选择的解进行水母扩散操作,引入随机性和多样性。可以通过随机扰动、拓扑结构变换等方式对解进行改变。 5. 局部搜索操作:对水母扩散后的解进行局部搜索,以进一步优化解的质量。可以使用局部优化算法如遗传算法、模拟退火等。 6. 更新种群:将经过水母扩散和局部搜索操作后得到的解更新为下一代种群。 7. 终止条件判断:根据预设的终止条件(如达到最大迭代次数、目标函数收敛等),判断是否终止优化过程。 8. 输出最优路径:在优化过程结束后,输出具有最优适应度值的解作为最优路径。 需要注意的是,水母优化算法是一种启发式算法,对搜索空间进行随机搜索和局部搜索,具有一定的全局搜索能力和鲁棒性。算法的性能和效果受到多个因素的影响,包括参数设置、选择策略、扩散操作和局部搜索操作等。在实际应用中,需要根据具体问题进行调整和优化
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