深度解读Seer：上海AI实验室与北大等机构联合发布的端到端操作模型

目录

1. 引言
2. Seer项目全景洞察
3. 核心技术原理剖析
   • 3.1 端到端架构的创新融合
   • 3.2 Transformer架构的强大赋能
   • 3.3 先见与动作令牌的协同机制
   • 3.4 单向注意力掩码的独特优势
   • 3.5 大规模预训练与微调策略的高效结合
4. Seer的关键功能展示
   • 4.1 精准动作预测能力
   • 4.2 智能视觉预测功能
   • 4.3 高效多模态融合特性
   • 4.4 强大的泛化能力体现
   • 4.5 卓越的数据效率优势
5. 真实世界任务中的卓越表现
   • 5.1 真实世界擦除板任务
   • 5.2 真实世界的Stack Ups任务
   • 5.3 真实世界翻转白色碗任务
6. 广泛的应用场景探索
   • 6.1 工业自动化的变革性升级
   • 6.2 服务机器人的优化与提升
   • 6.3 医疗健康领域的创新突破
   • 6.4 物流仓储效率的显著提升
   • 6.5 教育行业的助力与发展
7. 快速上手Seer的指南
   • 7.1 安装环境搭建
   • 7.2 数据