2015年06月_zhangjikuan

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原创 GRBL六：项目笔记

GRBL六：项目笔记GRBL0.8 移植在STM32F107VC6上已完工，串口输入G代码控制单片机能够运行很好的轨迹调代码过程中记录的笔记

2015-06-30 18:11:00 7404 1

原创 GRBL五：STM32代码移植——定时器控制策略解析

GRBL五：定时器控制策略解析GRBL的脉冲输出靠两个定时器协同控制输出的具体控制策略：第一个定时器控制脉冲周期(因为步进电机脉冲周期决定速度) 第二个定时器控制一个周期中低电平的时间(脉冲宽度不重要，只要CPU能检测的到就好)，相当于延时所有代码都在stepper中定义第一步：初始化引脚和定时器在初始化定时器中没有给两个定时

2015-06-30 17:31:02 20709 6

原创 GRBL四：GRBL框架解析

GRBL四：GRBL框架解析GRBL0.8版本中有个doc文件夹，下面是关于GRBL大致的框架介绍1.commands.txt介绍GRBL命令2.pinmapping.txt介绍GRBL引脚映射3.resources.txt介绍GRBL用到资源4.structure.txt介绍GRBL框架4.1英文如下The general structure of Grbl===

2015-06-30 16:39:24 28654 2

原创 GRBL三：gcode代码解析

GRBL三：gcode代码解析1.G00X_Y_Z_ :快速定位指令，_代表具体数值可以同时针对X轴Y轴Z轴移动，只快速定位，不切削加工，相当于快速的移动到那个点上去数值代表绝对位置2.G01X_Y_Z_F_:直线差补 F指定进给速度mm/min1和2

2015-06-30 16:16:20 32505 1

原创 GRBL二：串口控制命令及代码解析

GRBL二：串口控制命令及参数解析单片机串口跟电脑连接，测试GRBL串口命令1.输入：“$”显示如下：$$(view Grbl settings) //命令“$$”查看GRBL设置$x=value (save Grbl setting) //保存设置$H (run homing cycle)//返回原点? (current status)//

2015-06-30 15:59:49 32522 9

原创 sizeof()计算数组结构体类大小长度

sizeof()是一个操作符，用来计算长度的，下面程序详细解释了数组，字符，结构体，类等的长度计算方法// sizeof.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include "stdlib.h"#include "iostream.h"//数据对其原则/**

2015-06-27 14:13:07 11319

原创 win7开机不能连接网络要重启才能连接解决

win7开机不能连接网络要重启才能连接解决方法本地连接-属性-配置-高级-找到连接速度和双工模式修改为10M半双工就可以了

2015-06-27 10:29:41 7156

原创 Error:Flash Download Failed-"Cortex-M3"

MDK连接仿真器下载程序时出现：Error:Flash Download Failed-"Cortex-M3" 解决：1.可能是没有配置好，按照：http://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/46624827 重新配置2.配置没有问题有可能是之前用J-FLASH下载过程序，并且选择了secure chip，取消选择用J-

2015-06-24 18:00:41 27879 1

原创 MDK配置jlink仿真器步骤

MDK配置jlink仿真器步骤：1.如下图2.设置为SW模式3.选择处理器的flash大小4.设置utilities5.查看是否是SW模式6.查看Flash大小重新编译程序download就好了

2015-06-24 17:55:30 34535 3

原创 RAM check failed @address 0x20000000

STM32用J-Flash ARM 软件连接jlink仿真器擦除芯片时遇到错误RAM check failed @address 0x20000000.Write: 0x03020100 07060504 Read : 0xAAAAAAAA AAAAAAAA(0 bytes of RAM have been checked successfully)Failed to

2015-06-24 16:30:31 16518

原创 Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_hd.o)

出现的问题在startup_stm32f10x_md.o也就是startup_stm32f10x_md.s启动文件中，关于启动文件的介绍参考：解决方法：屏蔽掉这三条语句;IMPORT SystemInit;LDR R0, =SystemInit;BLX R0 注意汇编语言中的屏蔽是分号不是//

2015-06-24 11:30:55 6779

原创 STM32启动文件分析

ST给我们提供了3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片。他们是： startup_stm32f10x_ld.sstartup_stm32f10x_md.sstartup_stm32f10x_hd.s其中，ld.s适用于小容量产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：小容量：FLASH≤32K中容量：

2015-06-24 11:26:46 2414 1

原创 MDK:warning: #223-D: function "trunc" declared implicitly

MDK出现warning: #223-D: function "xx" declared implicitly这种错误是由于要么函数未声明要么没有调用什么头文件例如：我的这个错误就是因为没有调用#include 'stdio.h'头文件造成的有的时候在子模块中定义的函数，主程序中调用时候也容易出现这个warning解决方法：在子模块的头文件中extern声明一下这个函数就好

2015-06-15 12:06:36 15134 1