micro2440 LCD裸机测试

最近几天在弄micro2440的LCD，遇到了诸多问题，今天将其记下来，顺便给想要写的同行们做个参考，少走写弯路。

首先说明一下我用的环境：ubuntu12.04 ，micro2440（可以用于mini2440）。

一.  准备工作

                 我们在写测试程序之前首先应该先了解一下s3c2440里面对于LCD这部分需要设置哪些寄存器。如果我们光看datasheet可能会不怎么看的懂，我在学的时候结合了伟东山的《嵌入式linux应用开发》和他的关于LCD的看控制的那个视频。其中还会涉及到一些关键词，可以结合lcd的资料来了解这些词语的意思。

                下面将涉及的关键词语列出来。               

                VSYNC: 帧同步信号,表示扫描1帧的开始，一帧也就是LCD显示的一个画面。

                HSYNC: 行同步信号，表示扫描1行的开始。

               VDEN：数据使能信号。

               VD[23:0] : LCD像素数据输出端口。

               VCLK：像素时钟信号。

               寄存器参数：

              VSPW：帧同步信号的脉宽，单位为1行（Line）的时间。

              VFPD: 帧同步信号的前肩，单位为1行（Line）的时间。

              VBPD: 帧同步信号的后肩，单位为1行（Line）的时间。

           HOZVAL: 屏宽，在micro2440中设置为320

           LINEVAL: 屏高，在micro2440中设置为240

              HBPD：行同步信号的后肩，单位为1VCLK的时间。

              HFPD：行同步信号的前肩，单位为1VCLK的时间。

              HSPW：行同步信号的脉宽，单位为1VCLK的时间

其中还有三个重要的东西，FCLK，HCLK，PCLK，这三个百度后知道的，

           FCLK为CPU核供给时钟信号，我们所说的cpu主频为200MHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期       

           HCLK为AHB的总线时钟，包括USB时钟

           PCLK：外部IO接口时钟，比如串口的时钟设置就是从PCLK来的，

我们在设置时，他们有这么个关系：PCLK：HCLK：FCLK=1：4：8，即如果FCLK（CPU主频）为400M，则HCLK=100M，PCLK=50M，当然他们还有其他的关系，比如还有1：3：6的，我们一般用前面那个

          在LCD扫描时，数据不是一开始就有效，而是要经过几个无效行后才到有效数据，这就是屏幕上出现黑边框的原因。

这是伟东山老师根据s3c的时序图分析出来的结果，可能不大看的清，可以去看看他的视频。之前我也是对那几个寄存器参数一直高不清楚。一直纠结要怎么取的问题。其实知道原理后，LCD的数据手册里面写清楚了。

知道这个基本知识后看看s3c2440中LCD的寄存器：

控制：

功能模块：

REGBANK 是LCD控制器的寄存器组

LCDCDMA 则是LCD控制器专用的DMA信道

TIMEGEN 和 LPC3600 负责产生 LCD屏所需要的控制时序

图像信息经VIDPRCS 从VD[23:0]发送给LCD屏

          每个寄存器的详细说明请看s3c2440的说明文档，http://download.csdn.net/download/zhangjun1992/7062227

          其中VSPW、VFPD、VBPD、HBPD、HFPD、HSPW、HOZVAL、LINEVAL可以看LCD数据手册中说明：

其对应的典型值是TYP一项，据图可以知道每一个的典型值为：

VSPW=2、VFPD=2、VBPD=2、HBPD=20、HFPD=10、HSPW=10；这个值是LCD数据手册推荐的值，但是在实际测试中最后没有用这个值，我是根据别人写的资料更改的：最后为：

                                       

程序设计步骤：

一、首先要看看我们板子上的LCD的接口电路图，看看是否需要设置电源使能这些。例如在mirco2440中lcd是没有电源使能控制的，它有lcd上自带的stc12e的51内核单片机完成了。这些在相应的电路图中能够看的出来。

二、初始化IO管脚，

IO管脚的设置请参考2440数据手册中GPIO部分。

三、设置LCD的频率

LCD的Datasheet上一般会写有一个推荐的频率，比如我使用的屏幕推荐频率为6.4M，我需要通过一些计算选择一个合适的CLKVAL以产生这个频率：

对于TFT LCD，S3C2440提供的VCLK的计算公式为：
VCLK = HCLK / ((CLKVAL+1)*2)

可以得出：
CLKVAL = HCLK / (VCLK * 2) - 1

我的HCLK是100Mhz(CPU运行在400Mhz,CLKDIV_VAL设置为5，PCLK：HCLK：FCLK = 1:4:8)，VCLK使用屏幕推荐的6.4M，得到:
CLKVAL = 100000000 / (6400000 * 2) - 1 = 6.8

选择最接近的整数值7，写入LCDCON1:17-8。

(VCLK其实就是根据每秒帧数*帧行数*行像素  计算出来的，帧行数和行像素需要包含空白数和同步数)

四、lcd寄存器的初始化：

其中的每个参数的意思，我会在程序中备注，可以看我上传的附件中的程序，在设置VCLK、VLINE、VFRAME等信号的极性(上升沿有效还是下降沿有效)时，需要对照LCD的Datasheet一一确认，因为有的时候2440默认的是下降沿有效，但是有的lcd却是上升沿有效。在mirco2440中就是这样的。

五、禁止LPC3600/LCC3600模式！

如果不是使用三星LPC3600/LCC3600LCD，必须禁止LPC3600/LCC3600模式(写入0到TCONSEL)！

六、打开视频输出

ENVID设为1 (LCDCON1:0写入1)

这样大概就知道了lcd怎么写了。我把我写的程序做成在我的资源中，里面有一个“cankao”目录，是在arm之家论坛的好人共享的https://github.com/kangear/MINI2440-NO_OS/tree/master/14.lcd/debug_release。但是他的程序是在eclipse下编译的，而我的程序是linux下编写的，总共有两个，程序在实现数据显示有点不大一样，有一个是直接给出了显存的地址，而另外一个则是定义一个二维数组，将二维数组的首地址赋给显存首地址。boot.bin是我已经编译好的文件，将它下载到nor中运行，不要下载到nand中。下载程序

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-21410064-id-167700.html

http://blog.csdn.net/wzw12315/article/details/6223189