linux设备驱动程序_hello word 模块编译各种问题集锦

最新推荐文章于 2023-07-03 15:32:09 发布

yankehu

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分类专栏： linux 文章标签： linux 嵌入式 linux驱动程序 hellloword

本文链接：https://blog.csdn.net/zhangjun1992/article/details/37919917

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在看楼经典书籍《linux设备驱动程序》后，第一个程序就是编写一个hello word 模块。原以为很简单，真正弄起来，发现问题不少啊。前两天编过一次，由于没有记录，今天看的时候又忘了，所以不管多晚，都得记录一下。

1、首先说明一下我的系统环境：ubuntu 14.04，内核是3.13.0-29-generic

2、在我电脑里装了git版本控制器，我clone了一个linux内核库在我的电脑上，所以我就可以随意的切换到任意的分支上去。最初是用的2.6.3，后来编译的时候遇到各种问题。google了一下，现将各位大神的解决方案链接一下：http://blog.csdn.net/sabalol/article/details/2076610

hello word代码：

  1 #include <linux/init.h>
  2 #include <linux/module.h>
  3 
  4 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  5 
  6 static int hello_init(void)
  7 {
  8         printk(KERN_ALERT "Hello World enter\n");
  9         return 0;
 10 }
 11 
 12 static void hello_exit(void)
 13 {
 14         printk(KERN_ALERT "Hello World exit\n");
 15 }
 16 
 17 module_init(hello_init);
 18 module_exit(hello_exit);
 19  
 20 MODULE_AUTHOR("zhangjun");
 21 MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
 22 MODULE_ALIAS("a simple module");

Makefile代码：

 1 obj-m := hello.o
  2 KERNEL :=/lib/modules/3.13.0-29-generic/build  
  3 PWD :=$(shell pwd)
  4 modules:
  5         $(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules
  6         
  7 .PHONEY:clean
  8 clean:
  9         rm -f *.o *.ko

说明：请将KERNEL后面的“/lib/modules/3.13.0-29-generic/build” 改成与自己系统相匹配的路径

3、刚开始我没有用系而统自带的那个路径“/lib/modules/3.13.0-29-generic/build ”，而是自己的源代码，它能够编译，但是载加载模块的时候会报insmod: error inserting 'hello.ko': Invalid module format这个错误。查的时候是说编译源代码版本和系统版本不一样。后来我改成一样的，还是不对。最后看到了这篇文章，可以说是拯救楼我os.51cto.com/art/201108/287684.htm ，在此感谢这位仁兄。然后将编译的源代码路径改成系统自带的路径后，就大工告成了。

4、在ubuntu 终端加载的时候发现没有输出，，这让我很郁闷，其实这是因为桌面环境下的终端是模拟终端，只能在字符终端下面才能显示输出。如果在模拟终端下的话，它是把信息输出到“/var/log/kern.log“了（ps：ubuntu系统是这个目录，其他系统可能是/var/log/message“）；

5、我们要加载的时候能够看到输出就需要切换到字符界面下去。怎么切换？在ubuntu下面是crtl+alt+f2 或者f3，f4，f5,f6都行。（ps：记得切换回桌面环境是alt+F7）

6、常用命令：查看自己内核版本 uname -a
参考：blog.csdn.net/wwyyxx26/article/details/6325843

再给各位程序猿点好东西：https://github.com/txthinking/google-hosts相信喜欢编程的你都喜欢上google，，fuckGWF。