ubuntu下hello驱动模块问题补充

前几天开始学习编写linux驱动程序，在网上找了几个范例编写，都没有成功，问题一大堆，后又不断摸索，终于在自己的系统下编译通过了hello模块，虽然很简单，但是艰辛呀！

我的linux系统是ubuntu 12.10 ，内核版本是linux version 3.5.0-47-generic，编写的程序如下：

hello.c：

/**********************************************************/

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module ,it is necessary */

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "hello world there.\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");

}

module_init(hello_init); /* load the module */

module_exit(hello_exit); /* unload the module */

/* before is some decription of the model,not necessary */

MODULE_AUTHOR("ws");

MODULE_DESCRIPTION("This is an example of programming driver!");

MODULE_ALIAS(“A simplest module”);

/*****************************************************************************/

程序解释如下：

这个模块定义了2个函数，（hello_init)在模块被装载到内核时调用，用insmod命令实现；（hello_exit）在模块被移除时调用，用rmmod命令实现。另外一个特殊宏（MODULE_LICENSE)用来告诉内核，该模块采用自由许可证；如果没有这样的声明，内核在装载该模块时会抱怨（当然不会影响模块的调用）。

编写的Makefile文件如下：

#######################################################

#如果定义了KERNELRELEASE,则说明是从内核构造系统调用的，

#因此可利用其内建语句。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m +=hello.o

#否则，直接从命令行调用，这时要调用内核构造系统

else

KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD :=$(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean

rm -rf modules.order

endif

########################################################

解释：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

上述命令首先改变目录到-C选项指定的位置（即内核源代码目录），其中保存有内核的顶层makefile文件，M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录，然后modules指向obj-m变量中设定的模块。

在一个典型的构造中，该makefile将被读取两次，当makefile从命令行调用时，它注意到KERNELRELEASE未设置，则会调用default：目标，这个目标第二次运行make命令（注意，这里make命令被参数化了$(MAKE)）。

clean：这个目标表示将模块清理掉

然后执行make命令，会生成很多文件，其中有一个hello.ko文件，下面将用到：

执行 sudo insmod ./hello.ko

我的终端并没有产生任何输出，然后执行

dmesg命令，就可以看到输出了：hello world there.

执行sudo rmmod hello 显示hello world exit.