《30天自制操作系统》学习笔记_day07

1. 获取按键编码

改进一下int.c中的inthandler21函数

这里io_out8(PIC0_OCW2,0x61)函数的目的是通知PIC在中断发生以后继续监视IRQ1中断是否发生，这样我们就可以在按下第一次按键后还能按下第二次。如果不通知PIC继续监视，那么不管下次键盘输入什么信息，系统都无法感知了。
在这段函数前面有这样一句定义：#define PORT_KEYDAT 0x0060 0x0060设备是键盘。
将从键盘获得的信息赋值给data，然后写入内存，进一步输出。
make run一下：

可以显示每个按键的编码，并且松开后也会显示一个数字，既能监测按下键，还能监测松开键。

2.加快中断处理

中断处理应当尽可能迅速，在处理中断期间，其他的操作都不能进行，如果处理时间太长，会导致运行不连贯。
在上段程序中，我们将字符显示程序写在了中断处理程序中，而字符显示程序要耗费大量的运算。因此正确的做法是先将按键的编码接收下来，保存到变量当中。然后HairMain去查看这个变量，如果有数据那么就显示。
打开haribote04b 在int.c中可以看到：

我们在bootpacl.h中定义了一个结构体：

flag变量用于表示缓冲区是否为空，如果为0表示缓冲区为空，那么我们就向里面存入数据。
最后在bootpac.c最后的io_halt无线循环中加入：

首先用io_cli指令屏蔽中断，防止在执行后面的处理时突然有中断进来。
如果flag=0说明键还没有被按下，所以继续执行所以干脆继续执行io_hlt
如果flag=1 首先会将data的值存入变量i，然后通过io_sti开放中断，再显示字符。

试着make run一下：

会发现按下右crtl键时，不论按下还是松开都是显示E0。
作者在这里讲解了这个原因：


简单来说就是数据被舍弃导致接收的数据不完整。

3.制作FIFO缓冲区

在第二代最后出现的问题可以通过制作更大空间的缓冲区解决。
打开harib04c的int.c可以看到：


制作了32个字节的缓冲区，这样就能存放多个数据。
取出数据的程序如下：

我们试着make run一下：
按下右ctrl后
已经可以正常接收数据。

4.改善FIFO缓冲区

第三点的FIFO缓冲区通过不断地移送数据来获得新的写入位置，当数据多时最多需要移动32个，在禁止中断期间耗费时间进行数据移送会导致系统性能下降。

改善FIFO的数据读入读出思路，作者参考双向链表的思路对代码进行了改进。



再次make run以后能够正常运行，缓冲区既能够记录大量数据，而且执行速度还快。

5.整理FIFO缓冲区

为了使FIFO缓冲区具有更好的通用性，能够用于鼠标等中断的处理，将结构进一步优化：
在harib04e中
首先是FIFO结构体，打开bootpack.c可以看到：

buf是缓冲区的地址，size是缓冲区的大小，free用于保存缓冲区里没有数据的字节数的个数。p和q分别代表读入和读出地址。
打开fifo.c：
可以看到缓冲区的初始化函数，我们的缓冲区没有预定义大小，而是可变的，通过参数size进行设定。

然后是缓冲区的读入函数：
注意这里是有返回值的函数。

以及从缓冲区中读出的函数：

作者新增加了一个用于查看缓冲区状态的函数：

使用以上函数在int.c中写成：

在bootpack.c中写成：



程序还是很好理解的，在这里我差不多明白了缓冲区的意义，每按下一次键都会产生两个中断，如果在没有使用缓冲区时，会导致第二次中断的数据因为无法存入变量而被丢弃，使用了缓冲区，只要没有溢出，可以保存每次中断的数据。在HariMain中再将这些数据输出。

如果再make run一下，发现运行完好。

6.鼠标

书中已经告诉了我们鼠标的背景，我们需要设置两个地方 鼠标的控制电路和鼠标本身 才能让操作系统正确的支持鼠标。
鼠标控制电路包含在键盘控制电路里，如果键盘控制电路初始化正常完成，那么鼠标电路控制器也就能正常完成。
打开harib04f

函数wait_KBC_sendready的作用是让键盘控制电路做好准备，等待控制指令的到来。
从书里可以看到


接下来是init_keyboard函数，他的作用是一边确认是否可以向键盘控制电路中传送信息，一边发送模式设定指令。

在预定义中可以看到这些值。
模式设定的指令是0x60，利用鼠标的模式号码是0x47。

接下来发送鼠标激活指令，归根到底还是向键盘控制器发送指令。

如果向键盘控制电路发送0x64下一个数据就会发个鼠标。
从这里可以看到 0x00641其实就是键盘控制电路

鼠标收到信息以后，会立即向cpu发送答复信息，也就是0xfa。

在HariMain中调用这两个函数，就完成了鼠标控制电路的初始化和鼠标本身的激活。

我们make run一下：

可以正常显示鼠标中断，可能读者到这里不知道为什么会显示信息，其实在int.c中我们就有定义中断的处理函数。

在nasfunc.nas有完整调用这个函数的汇编指令

然后我们将这个中断注册到了PIC中

7.接收鼠标数据

取出鼠标的中断数据和键盘原理几乎相同，我们更改中断处理函数：

不同的是在这里我们既要告诉从PIC第4号也就是IQR12中断已经受理完成，还要告诉主从连接的PIC2号中断已经受理完成，否则主PIC就会忽略从PIC的下一个中断请求。

鼠标相比键盘会有更多的数据，所以鼠标的缓冲区为128字节。
取得的数据中，如果键盘和鼠标的FIFO都空了，那么就执行HLT，如果不是两者都空，就先检查keyinfo,然后检查mouseinfo。

如果细心一点可以发现，处理按键中断和鼠标中断的函数获取data数据指令一模一样，都是来自设备0x0060。这是因为鼠标的控制电路就在键盘中，如果想区分数据是来自鼠标还是键盘，还是要靠中断号来区分，不同的中断会调用这两个函数中的一个，从而将数据写进正确的缓冲区。

我们make run一下：

随便移动鼠标就会产生中断，并且显示出来。

并且最开始的内容确实是FA，也就是鼠标激活的时候，鼠标向cpu发送的信息。

如果按下键盘，会像之前一样进行响应。

今天的内容就是这样，收工！