Robocode 机器人坦克游戏开发环境介绍

    Robocode历史概况：
    1995年，Mat Nelson进入IBM，开始接触JAVA。2000年，随着JAVA语言成熟，Mat Nelson这个狂热的玩家看到了创建这个他一直想玩的游戏的机会，着手开始创建Robocode。
    2001年，IBM以 alphaWorks 下载的形式发布。
    2008年1月，Robocode1.5.2 最新版本发布。

源代码及安装文件下载：
http://robocode.sourceforge.net/

安装要求
  Java 5.0 or newer(Windows和Unix/Linux平台)。
  注意部分linux操作系统下，由于JSDK的内部BUG，可能无法正确安装运行。

平台参数
    方向 - 整个战场是以屏幕正上角为0度，按顺时针排列，90，180，270...。
    位置 - 整个战场的坐标是以屏幕左下角为原点，高为Y坐标，宽为X坐标。
    距离 - 游戏中规定的距离是以像素(Pixels)点为单位，如果你把屏幕缩小了，那就是以缩小后的像素点为单位，反之就是放大后的像素点为单位。
    时间 - 游戏中规定的时间是以帧（frame）或滴答(ticks)(有点像时钟滴答),或时间周期(turns),或单独的时间片（simply timeslices）为单位。 回合 比赛回合是比赛中由用户自己设置的比赛次数，默认值为10。
    帧速 - 默认为30。
    扫描 - 默认为无。
    声音 - 默认为无。

游戏规则:

    生命规则:
      相撞损失：撞到墙时，生命点损伤度=Math.abs (velocity) * 0.5 -1。撞到另一个坦克时，移动停止，生命点损失6点，扣除积分1.2分。
      击中损失：当子弹能量为1时，我们生命点损失=4 * power,如果子弹能量大于1，那么我们的生命损失+= 2 * (power-1)。
      发射损失：如果我们的子弹打中别的坦克，我们可以从子弹那窃取到3*power的能量。

    炮弹规则:
      子弹能量：子弹能量是通过函数getPower()得到的。它大于等于0.1，小于等于 3。
      子弹速度：每一颗子弹有着自身的速度，这在处理敌人向你开炮前的移动策略可是很有帮助的。子弹的速度也和它的能量有关： speed = 20 - 3 * power。由于能量范围在0.1到3之间我们可求得子弹的速度范围：11 <= bullet speed <= 19.7。

    炮管规则:
      旋转速率：炮管在每一个时间周期内旋转速率=20 度/帧(frame)
      炮管热量：当我们开火时，炮管产生的热量由子弹开火时的能量决定。即:热量=1+(firepow