ROS2
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zhangkkit
机器人算法的前行者，记录工作中解决问题的方法。
若想了解最新机器人知识，请先关注，由于部分代不该开源，粉丝可见。
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ROS2-创建对象时，加载动态参数的方法
ROS2中常见的参数加载方式是：通过启动文件加载。但是在集成化程度较高的系统中，不适合。我们提高通过创建对象时，加载动态参数的方法。原创 2025-10-14 18:57:01 · 302 阅读 · 0 评论 -
ROS2-教你如何自定义动作接口类型，并使用Action完成指定任务
手把手教你如何自定义动作接口类型，并演示Action的用法。假如：客户端发送数数到100，服务端接收后，每隔一秒数一个数，并打印日志；并在数数的过程中告诉客户端数到那里了，说完以后告诉客户端数完了。原创 2025-10-13 21:22:39 · 342 阅读 · 0 评论 -
ROS2-如何生成ros2 package，并编译，打包成动态库，最后运行
手把手教你如何快速生成ROS2 C++ 功能包，并在其中通过定时器发布话题原创 2025-10-10 14:43:08 · 150 阅读 · 0 评论 -
ROS2-教你如何订阅话题
手把手教你如何订阅话题，并通过终端发布话题，实现回调中打印收到的消息内容。原创 2025-10-11 18:37:40 · 593 阅读 · 0 评论 -
ROS2-教你如何自定义服务接口类型，并使用service进行消息传输
手把手教你如何自定义服务接口类型，并演示service的用法。原创 2025-10-12 21:36:36 · 251 阅读 · 0 评论