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zhangkkit
机器人算法的前行者,记录工作中解决问题的方法
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karto算法论文阅读及代码讲解-扫描匹配(correlative scan matching,csm)
扫描匹配算法csm,correlative scan matching1.论文阅读 本博客前部分论文阅读,是对论文的高度概括。1.论文阅读图2 概率扫描匹配的图形模型 根据图2,已知x𝑖-1 和z𝑖-1 ,也测量到了u 和 z𝑖 ,如何尽可能准确的求出x𝑖 ? 数学模型: p(xi|xi-1,u,zi-1,zi) 应用高斯分布:p(xi|xi-1,u,zi-1,zi) 近似等于p(z|xi,m) p(xi|xi-1,u) 。其中p(xi|xi-1,u) 是我们熟悉的运动原创 2022-03-21 13:44:47 · 5060 阅读 · 2 评论 -
2020年的春招经历-算法工程师篇
对于2020年的应届毕业生来说,找工作是一场恶梦。本人身为一个双非的硕士研究生,虽未找到理想出的工作,但也找到收到了5份offer,成果还行。因此,记下春招的经验,为后来者找工作留下点什么!原创 2020-07-06 21:08:30 · 435 阅读 · 1 评论 -
C++面试知识点汇总
本博文是本文历时3个月,收集各种资料,汇总的C++面试题,欢迎各位博友评价。原创 2020-06-22 10:25:24 · 4927 阅读 · 0 评论 -
美团笔试题-字符串的分割与排序
美团笔试题-字符串的分割与排序1.题目生活中经常有需要将多个字符串进行排序的需要,比如将美团点评的部分业务名称(外卖、打车、旅游、丽人、美食、结婚、旅游景点、教培、门票、酒店),用拼音表示之后按字母逆序排序。字母逆序指从z到a排序,比如对两个字符串排序时,先比较第一个字母按字母逆序排z在a的前面,当第一个字母一样时再比较第二个字母按字母逆序排,以此类推。特殊情况1)空字符串需排在最前面;2)若...原创 2020-04-16 13:26:59 · 520 阅读 · 0 评论