SpaceX 第一枚 20 手猎鹰 9 号完成了第 20 次发射和回收

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4 月 13 日上午 9:40,SpaceX 在卡纳维拉尔角太空部队站 SLC-40 发射了第 155 批共计 23 颗 Starlink 卫星,这也是 SpaceX 今年第 39 次发射。

发射 8.5 分钟后,猎鹰 9 号成功降落在佛罗里达海岸上的无人回收船“引力不足(A Shortfall of Gravitas)”号上,这也意味着它完成了自己的第 20 次发射和回收。

此次任务中使用的猎鹰 9 号芯一级为 B1062.20,自 2020 年 11 月首飞已经经历过 19 次发射,目前已经成为世界上第一枚 20 手火箭,创下了新的复用次数纪录(19 次纪录诞生于 2023 年 12 月)。

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据官方介绍,B1062.20 自诞生以来,在不到四年的时间里已经成功将 8 名宇航员和 500 多颗卫星送入轨道,发射载荷总质量超过 261 吨。

在此前的任务中,这枚助推器已经发射了 GPS III 04 星、GPS III 05 星、Inspiration4、Ax-1、Nilesat 301、OneWeb Launch 17、ARABSAT BADR-8 和 12 次 Starlink 任务。

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除了这枚 20 手火箭,SpaceX 还曾拥有另外三枚 19 手的猎鹰 9 号火箭:

第一枚 19 手猎鹰九号是 B1058.19,去年 12 月 23 日发射了第 129 批次 23 颗 Starlink 卫星,但在归港途中不幸遭遇狂风巨浪被颠覆。

第二枚是 B1061.19,今年 2 月 23 日发射了第 140 批次 22 颗 Starlink 卫星;

第三枚是 B1060.19,今年 3 月 16 日发射了第 146 批次的 23 颗 Starlink 卫星,并在海上驳船成功回收。

内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流溢流损失。通过建立数学模型仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真实验验证来评估优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析数学建模,还给出了具体的仿真代码实验数据,便于读者在实际工作中进行参考应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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