北京时间10月24日23:31分,马斯克的SpaceX,完成了第100次成功发射!
对于人类的商业航天探索,100次成功,是前所未有的新记录。
从2006年猎鹰1号首次升空至今计算,96%的发射成功率,已经追平甚至略有超过各个主要航天大国的记录。
对此,网友惊呼:创造历史!
第100次发射具体情况如何?SpaceX凯旋的背后还有什么隐患?
不是第100次发射,而是第100次成功发射。
这次的发射任务,是马斯克星链计划的第15批“一箭60星”升空。
其实大家目前对SpaceX火箭发射、回收早已见怪不怪,但这次发射还是有两个值得一提的两点。
第一,这是本月连续第三次发射,距离上一次发射也仅有6天时间。在短短的一个月内,猎鹰9火箭已经将180颗星链卫星送上了太空。
第二,这次发射使用的猎鹰9是一枚“三手”火箭,并且在此次发射任务完成后,又一次被成功回收。
而在过往的100次成功发射任务中,猎鹰9占95次,猎鹰重型火箭3次、猎鹰1一次。
其中63次发射任务进行了一级火箭回收,45次发射重复使用了先前火箭,其中还有两次用了“六手”火箭。
从2006年发射第一枚猎鹰1开始,SpaceX共进行过104次发射,其中猎鹰1失败3次,猎鹰9失败一次,成功率超过96%。
失败的猎鹰9火箭,是2015年6月28日搭载龙飞船原型的发射任务,所谓“发射失败”,是指当时火箭发生升空后爆炸。
之所以要强调一下“发射失败”,是因为算上火箭回收、实验等,SpaceX的失败次数,确实很多。
首先是火箭回收,2016年以前,SpaceX的一级火箭回收尚不成熟,因各种故障导致的回收失败很多,SpaceX官方还制作过一个回收失败混剪来纪念:
但回收失败并不影响发射目标的完成,所以这些都不算“发射失败”。
除了实际任务中的失败,还包括地面实验中的事故,猎鹰9曾在2016年的地面点火中爆炸过一次,而马斯克为深空探索准备的星舰原型火箭,也损失过4架。
此外,还有数次在发射前检查出故障,临时取消任务的情况,这些也未计入“发射失败”中。
算上所有这些失败,马斯克的太空探索之路,其实也是坎坷曲折的。
SpaceX的经营情况从未公开披露,但如今猎鹰9型号已经成熟,马斯克也开始使用这一型火箭开始快速推进商业计划。
截止昨天,已经有893颗卫星发射升空,组成了早期星链网络。
尽管距离马斯克当年计划的42000颗的还很远,但已有的这些已经开始小规模试用。
本周早些时候,德克萨斯州的埃克托县独立学区宣布成为 “星链”网络的新试点合作伙伴。
明年,该学区将通过 “星链”的网络获得对低延迟宽带的连接,一开始最多连接 45 个家庭,随着更多卫星的发射和上线,计划将其扩大到 90 个家庭总客户。
上万颗卫星,为全球用户提供低延迟宽带其实只是马斯克完成终极梦想的辅助手段。
他曾明确表示,星链计划完全商业化以后,每年预计能盈利300亿美元,而他要把这些资金全部投入人类移民火星的计划。
只是在马斯克大步流星探索未来之时,星链本身的可靠性和运行都引起了争议。
天文学家乔纳森·麦克道威尔(Jonathan McDowell)近期利用从SpaceX公司和美国政府收集来的数据,分析了星链卫星的运行状态。
结果先是,目前已发射的800多颗星链卫星中,已经有约3%失效,不在轨道上正常运行。
美国政府已批准SpaceX发射42000颗卫星计划,如果按照3%的失效率,可能将有1260颗星链卫星失去操控,而这些漫无目的漂浮在太空中卫星将极大地增加撞击风险。
面对质疑,SpaceX公司给出的解释是,如果推进系统不正常工作,卫星将会自然脱离轨道,并在地球大气层中燃烧,但据了解,这一过程可能需要长达五年的时间.
不过,SpaceX依然在极力地淡化这种风险。
在提交给联邦通信委员会(Federal Communications Commission)的文件中,SpaceX称星链卫星的脱轨率最高不足1%。
而且,如果确有1%的卫星发生了故障,没有了运行能力,那么,这些报废的卫星与其他航天器撞击每十年才有1%概率。
此外,星链卫星装备了先进的自动防碰撞系统,能够监测轨道前方的太空碎片并自动躲避撞击。
但这一说法却被打了脸。就在去年9月,欧洲航天局(European Space Agency)的地球观测卫星“风神”(Aeolus)险些和星链撞上。
当时,Aeolus卫星与44号星链卫星恰好位于同一高度。起初,欧洲航天局通过数据分析发现,两个卫星可能存在撞击风险,但风险仅为五万分之一,还未达到采取紧急避撞机动的阈值。
但仅过了两天,两颗卫星相撞的风险便达到了千分之一,远远超过了标准中的临界值。
但在紧急情况下,星链卫星并能成功启自动防撞机制。对此,欧洲航天局空间碎片办公室负责人霍尔格·克拉格(Holger Krag)给出的解释是,这可能与星链卫星上的电力推进系统有关,该系统没有风神卫星上的化学推进系统反应那么快。
对于这些争议,马斯克本人和SpaceX从未公开回应过。
压缩成本,快速迭代,激进的产品技术路线,无论是汽车还是火箭,马斯克都采用这样的方法。
卓越成绩的另一面,是争议和隐患。
你是否赞成马斯克的风格?尤其是对于航天技术这种关键领域,冒进有风险,过于谨慎有可能落后,这个平衡点怎么找?
道翰天琼CiGril机器人API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:
- 在平台注册账号
- 登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
- 在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式:post
请求参数:
参数 | 类型 | 默认值 | 描述 |
userid | String | 无 | 平台注册账号 |
appid | String | 无 | 平台创建的应用id |
key | String | 无 | 平台应用生成的秘钥 |
msg | String | "" | 用户端消息内容 |
接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552
注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA:
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
public class apitest {
/**
* Get请求,获得返回数据
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];
while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器连接错误!");
}
} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}
public static void main(String args []){
//msg参数就是传输过去的对话内容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
}
}