gdb 调试

列位安好。简单总结下GDB调试器的使用。
准备

  默认情况下,gcc/g++编译的可执行文件是不包含调试信息的,GDB是一个源代码级的调试器,使用GDB调试程序需要程序的源代码、符号及其对应的行号等,其中符号和行号可以是单独的文件,亦可以在编译时嵌入到可执行文件中。使用gcc/g++时使用-g选项即可将必要的调试信息包含到可执行文件中,使用-g3选项还可以将源代码中的宏信息也包含进去。
另外,调试过程中需要随时查看源代码,但源代码并没有包含到可执行文件中。通常GDB在当前目录查找源文件,但某些情况下(比如调试系统命令)需要手动指明源代码的查找目录,directory ~向GDB指明到$HOME下查找源文件。

启动

  GDB的启动很灵活,它的各种特性,你可以在Shell下通过选项和参数指定,也可以在GDB启动之后在GDB自己的命令行下使用GDB内置的命令来指定。最常用的是直接使用命令gdb PROGRAM启动,这样gdb自动加载符号表等调试信息。若要向被调试程序传递参数,可以采用gdb –args program ARG1 ARG2的形式,其中–args(或者-args)是必须的,它告诉GDB该选项之后已经没有GDB需要的选项了。另外,还可以直接使用gdb启动,然后使用file program加载调试信息。此时若要设置被调试程序的参数,可以使用set命令的args子命令,如set args ARG1 ARG2. 还有一种传递参数的方法,在下面介绍。

断点

  调试程序,就是使用调试器(Debugger)通过检测和改变被调试程序(Debuggee)的状态、控制其执行的方式找出被调试程序中的错误和潜在的bug。调试程序,观察程序当前的行为的前提是让程序在“适当的时候”暂停运,那么什么是适当的时候呢?使用GDB时,让程序暂停运行需要使用断点。具体地,断点又可以分为普通断点(breakpoint以下简称断点),观察点(watchpoint),捕捉点(watchpoint)三类。
  普通断点使用break命令(简写为b)设置。break命令的格式为break [bp-spec] [if CONDITION] [thread THREADNUM],bp-spec指明断点设置的位置,可以是行号、函数名或者指令地址,如果bp-spec省略,则断点被设置在程序所要执行的下一行代码(或者指令)上。if CONDITION指明当程序到达bp-spec位置时,只有CONDITION条件成立时程序才会暂停。thread THREADN

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FreeRTOS是一个开源的实时操作系统,它提供了一套用嵌入式系统的任务调度和管理机制。GDB(GNU Debugger)是一个功能强大的调试工具,可以用于调试C/C++程序。在使用FreeRTOS进行开发时,可以结合GDB进行调试。 要在FreeRTOS使用GDB进行调试,需要进行以下几个步骤: 1. 配置编译器:首先,需要确保你的编译器支持GDB调试功能。常用的编译器如GCC和Keil都支持GDB调试。 2. 编译选项:在编译FreeRTOS应用程序时,需要添加一些编译选项以支持GDB调试。例如,在GCC,可以使用"-g"选项来生成调试信息。 3. 连接器脚本:在链接应用程序时,需要使用连接器脚本来指定调试信息的位置。连接器脚本可以告诉GDB在哪里找到符号表和调试信息。 4. 启动GDB调试:在编译和链接完成后,可以使用GDB启动调试话。可以通过命令行输入"gdb"命令来启动GDB,并使用"target remote"命令连接到目标设备。 5. 设置断点:在GDB,可以使用"break"命令设置断点。可以设置函数断点、行号断点或地址断点等。 6. 执行调试:一旦设置好断点,可以使用GDB调试命令来执行程序。可以使用"run"命令来运行程序,使用"step"命令逐行执行,使用"next"命令执行下一行,使用"continue"命令继续执行等。 7. 查看变量:在调试过程,可以使用GDB的"print"命令来查看变量的值。可以使用"info locals"命令查看局部变量,使用"info global"命令查看全局变量等。 8. 结束调试:当调试完成后,可以使用GDB的"quit"命令退出调试话。

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