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RSS订阅原创 浮点数float转为int类型数据
int float_to_int(float f){ int *p = (int *)&f; int temp = *p; int sign= -1; //判断符号位 if((temp & 0x80000000) == 0) { sign = 1; } int exp = ...
2020-01-16 16:28:22
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原创 STM32编码器模式
STM32编码器模式定时器初始化A，B相输入捕获 /* TIM5 configuration for Ecoder gather*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); // TIM5为编码采集 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF...
2020-01-08 13:49:46
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原创 串口接收处理数据
串口接收处理数据串口初始化stm32的串口初始化void USART_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE...
2020-01-07 15:09:29
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原创 IO口模拟SPI
IO口模拟SPI根据SPI通信规范，与IO口模拟I2C类似，通过普通IO端口模拟也可以实现单片机（主设备）与从设备的SPI通信，其中使能信号CS在开始SPI通信前置低，在通信结束后置高，时钟线SCK通过IO口延时高低电平变化实现，MOSI，MISO根据SCK状态实现发送接收数据等，以下是相关代码/* * spi_m_flash.c * * Created on: 2019年7月13日...
2020-01-07 14:46:55
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空空如也
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