ybtoj【基础算法】5章3题【立体推箱子】

立体推箱子

题目

---

解析

考虑设三个状态：
$d_{x,y,0}$表示立在$(x,y)$
$d_{x,y,1}$表示倒在$(x,y),(x,y-1)$
$d_{x,y,2}$表示倒在$(x,y),(x-1,y)$
直接BFS即可

code:

#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
const int dx[3][4]={{-1,0,2,0},{-1,0,1,0},{-2,0,1,0}},dy[3][4]={{0,2,0,-1},{0,1,0,-2},{0,1,0,-1}},dt[3][4]={{2,1,2,1},{1,0,1,0},{0,2,0,2}};
int n,m,sx,sy,st,tx,ty,d[510][510][3];
struct pa{int x,y,t;}o2,o3;
bool v[510][510][3];
char s[510][510];
queue<pa>q;
inline bool check(pa x){return x.x>=1&&x.x<=n&&x.y>=1&&x.y<=m&&s[x.x][x.y]!='#'&&(!v[x.x][x.y][x.t])&&(x.t?((x.t==1)?(1<x.y&&s[x.x][x.y-1]!='#'):(1<x.x&&s[x.x-1][x.y]!='#')):(s[x.x][x.y]!='E'));}
int main()
{
	while(scanf("%d%d",&n,&m)&&n&&m)
	{
		for(register int i=1;i<=n;++i)for(register int j=1;j<=m;++j){cin>>s[i][j];if(s[i][j]=='O')tx=i,ty=j;else if(s[i][j]=='X')sx=i,sy=j,st=(s[i][j-1]=='X')?1:((s[i-1][j]=='X')?2:0);}
		memset(d,0,sizeof(d)),memset(v,0,sizeof(v)),q.push((pa){sx,sy,st}),v[sx][sy][st]=1;
		while(q.size())
		{
			o2=q.front(),q.pop();
			if(o2.x==tx&&o2.y==ty&&!o2.t){printf("%d\n",d[tx][ty][0]);while(q.size())q.pop();continue;}
			for(register int i=0;i<4;++i)if(check(o3=(pa){o2.x+dx[o2.t][i],o2.y+dy[o2.t][i],dt[o2.t][i]}))d[o3.x][o3.y][o3.t]=d[o2.x][o2.y][o2.t]+1,v[o3.x][o3.y][o3.t]=1,q.push(o3);
		}
		if(!v[tx][ty][0])printf("Impossible\n");
	}
	return 0;
}