在es6环境搭建中gulp安装遇到的问题

gulpjs的使用介绍及技巧请参考之前转载的文章http://blog.csdn.net/zhanglir333/article/details/78577895这里讲的是遇到的问题:安装完成之后,运行gulp -v出现 -bash: gulp: command not found然后查阅了相关文章 https://segmentfault.com/a/119000
摘要由CSDN通过智能技术生成

gulpjs的使用介绍及技巧请参考之前转载的文章http://blog.csdn.net/zhanglir333/article/details/78577895


这里讲的是遇到的问题:

安装完成之后,运行gulp -v出现

 -bash: gulpcommand not found

然后查阅了相关文章 
https://segmentfault.com/a/1190000011201373
https://www.zhihu.com/question/36023122
https://segmentfault.com/q/1010000003407181
根据这些文章修改完成后,还是出现

 

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要在 Windows 11 环境使用 ES6 语法连接无人机,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 确保你已经安装了 Node.js 环境。你可以在 Node.js 官方网站(https://nodejs.org)上下载和安装适合你操作系统的版本。 2. 创建一个新的目录,并在该目录初始化一个新的 npm 项目,可以运行以下命令来完成: ``` npm init -y ``` 3. 在项目目录安装 `node-mavlink` 模块。可以使用以下命令进行安装: ``` npm install node-mavlink ``` 4. 在项目根目录下创建一个新的 JavaScript 文件,例如 `app.js`。 5. 在 `app.js` 文件,可以使用 ES6 的模块导入语法来导入 `node-mavlink` 模块: ```javascript import Mavlink from 'node-mavlink'; ``` 6. 使用 `Mavlink` 创建一个新的 Mavlink 实例,并指定无人机的串口连接信息。例如,如果要连接到 COM3 端口上的无人机,可以这样做: ```javascript const mavlink = new Mavlink({ device: 'COM3', baudrate: 57600 }); ``` 7. 现在,你可以使用 `mavlink` 对象与无人机进行通信。例如,你可以监听接收到的消息: ```javascript mavlink.on('message', (message) => { console.log('Received message:', message); }); ``` 8. 如果需要向无人机发送消息,可以使用 `mavlink` 对象的 `send()` 方法。例如,发送一个 `HEARTBEAT` 消息: ```javascript const mavlinkMsg = new Mavlink.messages.heartbeat({ type: Mavlink.MAV_TYPE.GCS, autopilot: Mavlink.MAV_AUTOPILOT.INVALID, base_mode: Mavlink.MAV_MODE_FLAG.MANUAL_INPUT_ENABLED, system_status: Mavlink.MAV_STATE.UNINIT }); mavlink.send(mavlinkMsg); ``` 这些步骤将帮助你在 Windows 11 环境使用 ES6 语法和 `node-mavlink` 连接无人机并进行通信。确保你的 Node.js 版本支持 ES6 语法。 希望对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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