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OpenCV
Thinker_Ping
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1. 错误输出 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2589: “(”: “::”右边的非法标记 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2059: 语法错误 : “::”2. 错转载 2016-12-20 21:50:47 · 1202 阅读 · 0 评论 -
三维坐标系的旋转矩阵
转载自;http://blog.chinaunix.net/uid-25296429-id-5133776.html为了方便自己记忆,记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在转载 2017-02-17 16:51:01 · 2837 阅读 · 0 评论 -
opencv Mat存储在std::vector 时要注意的问题
今天调程序发现一个问题,代码如下 std::vector PointCloud; cv::Mat Pw = cv::Mat::zeros(3,1,CV_32FC1);//世界坐标 Pw.at(0,0) = 0.0; Pw.at(1,0) = 0.0; Pw.at(2,0) = 0.0; PointCloud.push_back(Pw);//将世界原点添加到点云中 Pw.at原创 2017-02-11 15:06:01 · 9894 阅读 · 3 评论