opencv Mat存储在std::vector 时要注意的问题

今天调程序发现一个问题,代码如下

std::vector<cv::Mat>PointCloud;

cv::Mat Pw =cv::Mat::zeros(3,1,CV_32FC1);//世界坐标

Pw.at<float>(0,0)= 0.0;

Pw.at<float>(1,0)= 0.0;

Pw.at<float>(2,0)= 0.0;

PointCloud.push_back(Pw);//将世界原点添加到点云中

Pw.at<float>(0,0)= 10.0;//更改坐标

Pw.at<float>(1,0)= 10.0;

Pw.at<float>(2,0)= 10.0;

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在C++中实现OpenCV中3通道cv::Matstd::vector相互转换的方法如下: 1. 将cv::Mat转换为std::vector: 可以使用模板方法convert_mat_to_vector,通过将cv::Mat使用reshape函数转换为一行的形式,然后进行类型转换即可。例如: ```cpp cv::Mat img = cv::imread("a.jpg"); std::vector<float> v = convert_mat_to_vector<float>(img); ``` 这样就可以将3通道的cv::Mat转换为std::vector。 2. 将std::vector转换为cv::Mat: 同样可以使用模板方法convert_vector_to_mat,首先将std::vector转换为单列的cv::Mat,然后使用reshape函数重新设置通道数和行数。例如: ```cpp cv::Mat dest = convert_vector_to_mat<float>(v, 3, img.rows); ``` 这样就可以将std::vector转换为3通道的cv::Mat。 需要注意的是,在转换过程中,为了避免浅拷贝问题,需要使用clone()函数进行深拷贝。 这样就完成了3通道cv::Matstd::vector的相互转换。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [OpenCV - cv::Mat与unsigned char*数组或者float*数组相互转换,cv::Matstd::vector的相互转换](https://blog.csdn.net/HW140701/article/details/131064164)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [opencv matstd::vector互转](https://blog.csdn.net/qq_61862078/article/details/128883907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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