今天调程序发现一个问题,代码如下
std::vector<cv::Mat>PointCloud;
cv::Mat Pw =cv::Mat::zeros(3,1,CV_32FC1);//世界坐标
Pw.at<float>(0,0)= 0.0;
Pw.at<float>(1,0)= 0.0;
Pw.at<float>(2,0)= 0.0;
PointCloud.push_back(Pw);//将世界原点添加到点云中
Pw.at<float>(0,0)= 10.0;//更改坐标
Pw.at<float>(1,0)= 10.0;
Pw.at<float>(2,0)= 10.0;