Qi bootloader已经智器bootloader启动流程

下载群中智器bootloader，Qi部分可以编译，运行后

Qi Bootloader s3c6410  localhost master_316aa06163e44f90
03/06/10-12:56:43  Copyright (C) 2008 Openmoko, Inc.

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但是uboot在反复修改后可以运行，可是dnw后会卡死

修改的地方有

1.CONFIG_COMMANDS

2.ENABLE_MMU

3.TEXT_BASE

 

下载gitorious下的smartq-initramfs(尚未分析)

 

include/s3c6410.h:36:1: error: "HHTECH_MINIPMP" redefined
<command line>:1:1: error: this is the location of the previous definition

HHTECH_MINIPMP已经定义

 

默认是用CONFIG_BOOT_ONENAND

 

在Qi bootloader中利用按键来改变GPN13-15几个GPIO电平，从而实现从MMC0-2启动。（Qi boot只有这个作用）

在uboot中init_hard_last来做短暂停留（start_arm_boot（）函数中），其中读取key的值，从而选择从哪儿upgrade,中间调用到do_upgrade函数，这个函数中间会调用do_read_inand，不过这时候第三个参数变成1，就是说upgrade的时候是要有一个initramfs的。升级完成之后关机。

如果没有按键按下，则和普通的uboot一样，启动内核。

 

Qi和uboot中都是用了do_read_inand，因为smartq5是用的inand。

 

如果能有读取nand的函数即可。（需要跟踪）

 

调试的一些经验：

Qi的start.S中：

HHTECH_MINIPMP是在start.S中define的。

调用start_qi函数，调用do_load_uboot函数，在此之前的打印可以显示，进入其中后，do_read_inand前的打印可以显示，其中的就不能显示了。

在uboot添加打印（start_qi函数开头）有时会重启，最后也是这样反复重启：

Qi Bootloader s3c6410  localhost master_316aa06163e44f90
03/13/10-17:02:21  Copyright (C) 2008 Openmoko, Inc.

before uboot load
do_load_uboot  1

 

Qi Bootloader s3c6410  localhost master_316aa06163e44f90
03/13/10-17:02:21  Copyright (C) 2008 Openmoko, Inc.

before uboot load
do_load_uboot  1

原因不明。

 

晚上简单的分析了一下uboot（smartq的），发现在cmd_hhtech.c中

//#define INAND_RW_DIRECT    1  // write inand block, no filesystem  //zhangq umask this
之后就可以从nand读取image

load_nand_image

    ret = nand_read_to_mem(mem_addr, NAND_IMG_OFFSET, MAX_IMG_SIZE);
#define   NAND_IMG_OFFSET      (0x200000)

就是把文件写到nand的2M的位置。

 

所以可以继续跟smartq的uboot。应该还是可以移植到我们的板子上面的。

 

1.将cmd_hhtech.c移植到uboot中。

2.据称qi boot是这样启动的
sd卡的各个partitions
nand
这样的话，源码中应该有从nand启动的部分。可以尝试。

 

 

Q5升级方式：

先将固件拷到SD卡根目录下，在关机状态下按住“+”键，然后连接充电器，指示灯变为橙色即进入固件升级界面。升级过程中屏幕上会显示升级进度，升级成功后，Q5将自动重新启动。（注意：整个升级过程中切勿切断电源或拔出充电器）

只有用到一种，但是实际上有

#define KEY_NONE               (0)
#define KEY_UPGRADE            (KEY_UP)      // upgrade from SD
#define KEY_UPGRADE2           (KEY_LEFT)    // upgrade from inand
#define KEY_UPGRADE3           (KEY_UP | KEY_POWER)    // upgrade from SD also
#define KEY_POWER_ON           (KEY_POWER)
#define KEY_FACTORY            (KEY_DOWN | KEY_POWER)
只用到从sd卡update的方法。

 

如果无法通过上面的方法启动固件升级，则需要使用SD卡启动升级方式。首先确保SD卡为FAT32格式，然后在卡内安装SD卡启动升级工具（通常此过程不会损坏卡内原有的文件，但为保险起见请先备份SD卡中的资料），安装完成后将固件文件拷贝到SD卡根目录下。关机后按住移动键，然后连接充电器，指示灯变为橙色即进入固件升级界面。升级过程中屏幕上会显示升级进度，升级成功后，Q5将自动重新启动。（注意：整个升级过程中切勿切断电源或拔出充电器）

从Qi bootloader中开始执行，按键改变CHANNEL的值。

 

V7升级方式：

4.关机状态下插入SD卡，并连接电源适配器，按住移动键不放，然后长按电源键直到电源指示灯变为橙色，即可进入固件升级界面。

问题在于，当通过sd卡升级时，

do_readsd_upgrade

boot_image(MEM_KERNEL_START, MEM_INITRAMFS);
initramfs会直接跑update这个程序，这个程序源码是什么？

 

跟入smartq uboot，发现lowlevel_init.S中有不一样

 /* add by lyt for CF bus and USB */

 /* LED on only #8 */

可能是导致不能正常启动的原因，以后再试

 

将board/samsung/smdk6410下的文件如cmd_hhtech.c hhtech.h 加密相关文件都移过去

在lib_arm/board.c中加入CONFIG_HHTECH_MINIPMP的代码。

在cpu/s3c64xx中修改Makefile和添加vfat_hs_mmc.c，不然mmc_get_dev找不到。