作者 : ZMWorm[CCG]
E-Mail: zmworm@sohu.com
主页 : Http://ZMWorm.Yeah.Net/
前言
同RSA(Ron Rivest,Adi Shamir,Len Adleman三位天才的名字)一样,ECC(Elliptic Curves Cryptography,椭圆曲线密码编码学)也属于公开密钥算法。目前,国内详细介绍ECC的公开文献并不多(反正我没有找到)。有一些简介,也是泛泛而谈,看完后依然理解不了ECC的实质(可能我理解力太差)。前些天我从国外网站找到些材料,看完后对ECC似乎懵懂了。于是我想把我对ECC的认识整理一下,与大家分享。当然ECC博大精深,我的认识还很肤浅,文章中错误一定不少,欢迎各路高手批评指正,小弟我洗耳恭听,并及时改正。文章将采用连载的方式,我写好一点就贴出来一点。本文主要侧重理论,代码实现暂不涉及。这就要求你要有一点数学功底。最好你能理解RSA算法,对公开密钥算法有一个了解。《近世代数基础》《初等数论》之类的书,最好您先翻一下,这对您理解本文是有帮助的。别怕,我尽量会把语言通俗些,希望本文能成为学习ECC的敲门砖。
一、从平行线谈起。
平行线,永不相交。没有人怀疑把:)不过到了近代这个结论遭到了质疑。平行线会不会在很远很远的地方相交了?事实上没有人见到过。所以“平行线,永不相交”只是假设(大家想想初中学习的平行公理,是没有证明的)。既然可以假设平行线永不相交,也可以假设平行线在很远很远的地方相交了。即平行线相交于无穷远点P∞(请大家闭上眼睛,想象一下那个无穷远点P∞,P∞是不是很虚幻,其实与其说数学锻炼人的抽象能力,还不如说是锻炼人的想象力)。给个图帮助理解一下:
直线上出现P∞点,所带来的好处是所有的直线都相交了,且只有一个交点。这就把直线的平行与相交统一了。为与无穷远点相区别把原来平面上的点叫做平常点。
以下是无穷远点的几个性质。
▲直线L上的无穷远点只能有一个。
(从定义可直接得出)
▲平面上一组相互平行的直线有公共的无穷远点。
(从定义可直接得出)
▲ 平面上任何相交的两直线L1,L2有不同的无穷远点。
(否则L1和L2有公共的无穷远点P ,则L1和L2有两个交点A、P,故假设错误。)
▲平面上全体无穷远点构成一条 无穷远直线 。(自己想象一下这条直线吧)
▲平面上全体无穷远点与全体平常点构成 射影平面 。
二、射影平面坐标系
射影平面坐标系是对普通平面直角坐标系(就是我们初中学到的那个笛卡儿平面直角坐标系)的扩展。我们知道普通平面直角坐标系没有为无穷远点设计坐标,不能表示无穷远点。为了表示无穷远点,产生了射影平面坐标系,当然射影平面坐标系同样能很好的表示旧有的平常点(数学也是“向下兼容”的)。
我们对普通平面直角坐标系上的点A的坐标(x,y)做如下改造:
令x=X/Z ,y=Y/Z(Z≠0);则A点可以表示为(X:Y:Z)。
变成了有三个参量的坐标点,这就对平面上的点建立了一个新的坐标体系。
例2.1:求点(1,2)在新的坐标体系下的坐标。
解:∵X/Z=1 ,Y/Z=2(Z≠0)∴X=Z,Y=2Z ∴坐标为(Z:2Z:Z),Z≠0。即(1:2:1)(2:4:2)(1.2:2.4:1.2)等形如(Z:2Z:Z),Z≠0的坐标,都是(1,2)在新的坐标体系下的坐标。
我们也可以得到直线的方程aX+bY+cZ=0(想想为什么?提示:普通平面直角坐标系下直线一般方程是ax+by+c=0)。新的坐标体系能够表示无穷远点么?那要让我们先想想无穷远点在哪里。根据上一节的知识,我们知道无穷远点是两条平行直线的交点。那么,如何求两条直线的交点坐标?这是初中的知识,就是将两条直线对应的方程联立求解。平行直线的方程是:
aX+bY+c 1 Z =0; aX+bY+c 2 Z =0 (c 1 ≠c 2 );
(为什么?提示:可以从斜率考虑,因为平行线斜率相同);
将二方程联立,求解。有c 2 Z= c 1 Z= -(aX+bY),∵c 1 ≠c 2 ∴Z=0 ∴aX+bY=0;
所以无穷远点就是这种形式(X:Y:0)表示。注意,平常点Z≠0,无穷远点Z=0,因此无穷远直线对应的方程是Z=0。
例2.2:求平行线L1:X+2Y+3Z=0 与L2:X+2Y+Z=0 相交的无穷远点。
解:因为L1∥L2 所以有Z=0, X+2Y=0;所以坐标为(-2Y:Y:0),Y≠0。即(-2:1:0)(-4:2:0)(-2.4:1.2:0)等形如(-2Y:Y:0),Y≠0的坐标,都表示这个无穷远点。
看来这个新的坐标体系能够表示射影平面上所有的点,我们就把这个能够表示射影平面上所有点的坐标体系叫做 射影平面坐标系 。
练习:
1、求点A(2,4) 在射影平面坐标系下的坐标。
2、求射影平面坐标系下点(4.5:3:0.5),在普通平面直角坐标系下的坐标。
3、求直线X+Y+Z=0上无穷远点的坐标。
4、判断:直线aX+bY+cZ=0上的无穷远点 和 无穷远直线与直线aX+bY=0的交点,是否是同一个点?
三、椭圆曲线
上一节,我们建立了射影平面坐标系,这一节我们将在这个坐标系下建立椭圆曲线方程。因为我们知道,坐标中的曲线是可以用方程来表示的(比如:单位圆方程是x 2 +y 2 =1)。椭圆曲线是曲线,自然椭圆曲线也有方程。
椭圆曲线的定义:
一条椭圆曲线是在射影平面上满足方程
Y2Z+a1XYZ+a3YZ2=X3+a2X2Z+a4XZ2+a6Z3 ----------------[3-1]
的所有点的集合,且曲线上的每个点都是非奇异(或光滑)的。
定义详解:
▲ Y 2 Z+a 1 XYZ+a 3 YZ 2 = X 3 +a 2 X 2 Z+a 4 XZ 2 +a 6 Z 3 是Weierstrass方程(维尔斯特拉斯,Karl Theodor Wilhelm Weierstrass,1815-1897),是一个齐次方程。
▲ 椭圆曲线的形状,并不是椭圆的。只是因为椭圆曲线的描述方程,类似于计算一个椭圆周长的方程(计算椭圆周长的方程,我没有见过,而对椭圆线积分(设密度为1)是求不出来的。谁知道这个方程,请告诉我呀^_^),故得名。
我们来看看椭圆曲线是什么样的。
▲ 所谓“非奇异”或“光滑”的,在数学中是指曲线上任意一点的偏导数F x (x,y,z),F y (x,y,z),F z (x,y,z)不能同时为0。如果你没有学过高等数学,可以这样理解这个词,即满足方程的任意一点都存在切线。
下面两个方程都不是椭圆曲线,尽管他们是方程[3-1]的形式。
因为他们在(0:0:1)点处(即原点)没有切线。
▲椭圆曲线上有一个无穷远点O∞(0:1:0),因为这个点满足方程[3-1]。
知道了椭圆曲线上的无穷远点。我们就可以把椭圆曲线放到普通平面直角坐标系上了。因为普通平面直角坐标系只比射影平面坐标系少无穷远点。我们在普通平面直角坐标系上,求出椭圆曲线上所有平常点组成的曲线方程,再加上无穷远点O∞(0:1:0),不就构成椭圆曲线了么?
我们设x=X/Z ,y=Y/Z代入方程[3-1]得到:
y2+a1xy+a3y = x3+a2x2+a4x+a6 -------------------------[3-2]
也就是说满足方程[3-2]的光滑曲线加上一个无穷远点O∞,组成了椭圆曲线。为了方便运算,表述,以及理解,今后论述椭圆曲线将主要使用[3-2]的形式。
本节的最后,我们谈一下求椭圆曲线一点的切线斜率问题。
由椭圆曲线的定义可以知道,椭圆曲线是光滑的,所以椭圆曲线上的平常点都有切线。而切线最重要的一个参数就是斜率k。
例3.1:求椭圆曲线方程y2+a1xy+a3y=x3+a2x2+a4x+a6上,平常点A(x,y)的切线的斜率k。
解:令F(x,y)= y2+a1xy+a3y-x3-a2x2-a4x-a6
求偏导数
Fx(x,y)= a1y-3x2-2a2x-a4
Fy(x,y)= 2y+a1x +a3
则导数为:f'(x)=- Fx(x,y)/ Fy(x,y)=-( a1y-3x2-2a2x-a4)/(2y+a1x +a3)
= (3x2+2a2x+a4-a1y) /(2y+a1x +a3)
所以k=(3x2+2a2x+a4-a1y) /(2y+a1x +a3) ------------------------[3-3]
看不懂解题过程没有关系,记住结论[3-3]就可以了。
练习:
1、将给出图例的椭圆曲线方程Y2Z=X3-XZ2 和Y2Z=X3+XZ2+Z3转换成普通平面直角坐标系上的方程。
四、椭圆曲线上的加法
上一节,我们已经看到了椭圆曲线的图象,但点与点之间好象没有什么联系。我们能不能建立一个类似于在实数轴上加法的运算法则呢?天才的数学家找到了这一运算法则
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自从近世纪代数学引入了群、环、域的概念,使得代数运算达到了高度的统一。比如数学家总结了普通加法的主要特征,提出了加群(也叫交换群,或Abel(阿贝尔)群),在加群的眼中。实数的加法和椭圆曲线的上的加法没有什么区别。这也许就是数学抽象把:)。关于群以及加群的具体概念请参考近世代数方面的数学书。
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运算法则:任意取椭圆曲线上两点P、Q (若P、Q两点重合,则做P点的切线)做直线交于椭圆曲线的另一点R’,过R’做y轴的平行线交于R。我们规定P+Q=R。 (如图)
法则详解:
▲这里的+不是实数中普通的加法,而是从普通加法中抽象出来的加法,他具备普通加法的一些性质,但具体的运算法则显然与普通加法不同。
▲根据这个法则,可以知道椭圆曲线无穷远点O∞与椭圆曲线上一点P的连线交于P’,过P’作y轴的平行线交于P,所以有 无穷远点 O∞+ P = P 。这样,无穷远点 O∞的作用与普通加法中零的作用相当(0+2=2),我们把无穷远点 O∞ 称为 零元 。同时我们把P’称为P的 负元 (简称,负P;记作,-P)。(参见下图)
▲根据这个法则,可以得到如下结论 :如果椭圆曲线上的三个点A、B、C,处于同一条直线上,那么他们的和等于零元,即A+B+C= O∞
▲k个相同的点P相加,我们记作kP。如下图:P+P+P = 2P+P = 3P。
下面,我们利用P、Q点的坐标(x 1 ,y 1 ),(x 2 ,y 2 ),求出R=P+Q的坐标(x 4 ,y 4 )。
例4.1:求椭圆曲线方程y2+a1xy+a3y=x3+a2x2+a4x+a6上,平常点P(x1,y1),Q(x2,y2)的和R(x4,y4)的坐标。
解:(1)先求点-R(x3,y3)
因为P,Q,-R三点共线,故设共线方程为y=kx+b,其中
若P≠Q(P,Q两点不重合) 则
直线斜率k=(y1-y2)/(x1-x2)
若P=Q(P,Q两点重合) 则直线为椭圆曲线的切线,故由例3.1可知:
k=(3x2+2a2x+a4 -a1y) /(2y+a1x+a3)
因此P,Q,-R三点的坐标值就是方程组:
y2+a1xy+a3y=x3+a2x2+a4x+a6 -----------------[1]
y=(kx+b) -----------------[2]
的解。
将[2],代入[1] 有
(kx+b)2+a1x(kx+b)+a3(kx+b) =x3+a2x2+a4x+a6 --------[3]
对[3]化为一般方程,根据三次方程根与系数关系(当三次项系数为1时;-x1x2x3 等于常数项系数, x1x2+x2x3+x3x1等于一次项系数,-(x1+x2+x3)等于二次项系数。)
所以-(x1+x2+x3)=a2-ka1-k2
x3=k2+ka1+a2+x1+x2;---------------------求出点-R的横坐标
因为k=(y1-y3)/(x1-x3) 故
y3=y1-k(x1-x3);-------------------------------求出点-R的纵坐标
(2)利用-R求R
显然有 x4=x3= k2+ka1+a2+x1+x2; ------------求出点R的横坐标
而y3 y4 为 x=x4时 方程y2+a1xy+a3y=x3+a2x2+a4x+a6的解
化为一般方程y2+(a1x+a3)y-(x3+a2x2+a4x+a6)=0 , 根据二次方程根与系数关系得:
-(a1x+a3)=y3+y4
故y4=-y3-(a1x+a3)=k(x1-x4)-y1-(a1x4+a3); ---------------求出点R的纵坐标
即:
x4=k2+ka1+a2+x1+x2;
y4=k(x1-x4)-y1-a1x4-a3;
本节的最后,提醒大家注意一点,以前提供的图像可能会给大家产生一种错觉,即椭圆曲线是关于x轴对称的。事实上,椭圆曲线并不一定关于x轴对称。如下图的y 2 -xy=x 3 +1
五、密码学中的椭圆曲线
我们现在基本上对椭圆曲线有了初步的认识,这是值得高兴的。但请大家注意,前面学到的椭圆曲线是连续的,并不适合用于加密;所以,我们必须把椭圆曲线变成离散的点。
让我们想一想,为什么椭圆曲线为什么连续?是因为椭圆曲线上点的坐标,是实数的(也就是说前面讲到的椭圆曲线是定义在实数域上的),实数是连续的,导致了曲线的连续。因此,我们要把椭圆曲线定义在有限域上(顾名思义,有限域是一种只有由有限个元素组成的域)。
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域的概念是从我们的有理数,实数的运算中抽象出来的,严格的定义请参考近世代数方面的书。简单的说,域中的元素同有理数一样,有自己得的加法、乘法、除法、单位元(1),零元(0),并满足交换率、分配率。
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下面,我们给出一个有限域F p ,这个域只有有限个元素。
Fp中只有p(p为素数)个元素0,1,2 …… p-2,p-1;
Fp 的加法(a+b)法则是 a+b≡c (mod p);即,(a+c)÷p的余数 和c÷p的余数相同。
Fp 的乘法(a×b)法则是 a×b≡c (mod p);
Fp 的除法(a÷b)法则是 a/b≡c (mod p);即 a×b-1≡c (mod p);(b-1也是一个0到p-1之间的整数,但满足b×b-1≡1 (mod p);具体求法可以参考初等数论,或 我的另一篇文章 )。
Fp 的单位元是1,零元是 0。
同时,并不是所有的椭圆曲线都适合加密。y 2 =x 3 +ax+b是一类可以用来加密的椭圆曲线,也是最为简单的一类。下面我们就把y 2 =x 3 +ax+b 这条曲线定义在F p 上:
选择两个满足下列条件的小于p(p为素数)的非负整数a、b
4a3+27b2≠0 (mod p)
则满足下列方程的所有点(x,y),再加上 无穷远点O∞ ,构成一条椭圆曲线。
y2=x3+ax+b (mod p)
其中 x,y属于0到p-1间的整数,并将这条椭圆曲线记为Ep(a,b)。
我们看一下y 2 =x 3 +x+1 (mod 23)的图像
是不是觉得不可思议?椭圆曲线,怎么变成了这般模样,成了一个一个离散的点?
椭圆曲线在不同的数域中会呈现出不同的样子,但其本质仍是一条椭圆曲线。举一个不太恰当的例子,好比是水,在常温下,是液体;到了零下,水就变成冰,成了固体;而温度上升到一百度,水又变成了水蒸气。但其本质仍是H 2 O。
F p 上的椭圆曲线同样有加法,但已经不能给以几何意义的解释。不过,加法法则和实数域上的差不多,请读者自行对比。
1 无穷远点 O∞是零元,有O∞+ O∞= O∞,O∞+P=P
2 P(x,y)的负元是 (x,-y),有P+(-P)= O∞
3 P(x1,y1),Q(x2,y2)的和R(x3,y3) 有如下关系:
x3≡k2-x1-x2(mod p)
y3≡k(x1-x3)-y1(mod p)
其中若P=Q 则 k=(3x2+a)/2y1 若P≠Q,则k=(y2-y1)/(x2-x1)
例5.1 已知E23(1,1)上两点P(3,10),Q(9,7),求1)-P,2)P+Q,3) 2P。
解 1) –P的值为(3,-10)
2) k=(7-10)/(9-3)=-1/2,2的乘法逆元为12 因为2*12≡1 (mod 23)
k≡-1*12 (mod 23) 故 k=11。
x=112-3-9=109≡17 (mod 23);
y=11[3-(-6)]-10=89≡20 (mod 23)
故P+Q的坐标为(17,20)
3) k=[3(32)+1]/(2*10)=1/4≡6 (mod 23)
x=62-3-3=30≡20 (mod 23)
y=6(3-7)-10=-34≡12 (mod 23)
故2P的坐标为(7,12)
最后,我们讲一下椭圆曲线上的点的阶。
如果椭圆曲线上一点P,存在最小的正整数n,使得数乘nP=O∞,则将n称为P的 阶 ,若n不存在,我们说P是无限阶的。
事实上,在有限域上定义的椭圆曲线上所有的点的阶n都是存在的(证明,请参考近世代数方面的书)
练习:
1 求出E11(1,6)上所有的点。
2 已知E11(1,6)上一点G(2,7),求2G到13G所有的值。
六、椭圆曲线上简单的加密/解密
公开密钥算法总是要基于一个数学上的难题。比如RSA 依据的是:给定两个素数p、q 很容易相乘得到n,而对n进行因式分解却相对困难。那椭圆曲线上有什么难题呢?
考虑如下等式:
K=kG [其中 K,G为Ep(a,b)上的点,k为小于n(n是点G的阶)的整数]
不难发现,给定k和G,根据加法法则,计算K很容易;但给定K和G,求k就相对困难了。
这就是椭圆曲线加密算法采用的难题。我们把点G称为基点(base point),k(k<n,n为基点G的阶)称为私有密钥(privte key),K称为公开密钥(public key)。
现在我们描述一个利用椭圆曲线进行加密通信的过程:
1、用户A选定一条椭圆曲线Ep(a,b),并取椭圆曲线上一点,作为基点G。
2、用户A选择一个私有密钥k,并生成公开密钥K=kG。
3、用户A将Ep(a,b)和点K,G传给用户B。
4、用户B接到信息后 ,将待传输的明文编码到Ep(a,b)上一点M(编码方法很多,这里不作讨论),并产生一个随机整数r(r<n)。
5、用户B计算点C 1 =M+rK;C 2 =rG。
6、用户B将C 1 、C 2 传给用户A。
7、用户A接到信息后,计算C 1 -kC 2 ,结果就是点M。因为
C 1 -kC 2 =M+rK-k(rG)=M+rK-r(kG)=M
再对点M进行解码就可以得到明文。
在这个加密通信中,如果有一个偷窥者H ,他只能看到Ep(a,b)、K、G、C 1 、C 2 而通过K、G 求k 或通过C 2 、G求r 都是相对困难的。因此,H无法得到A、B间传送的明文信息。
密码学中,描述一条Fp上的椭圆曲线,常用到六个参量:
T=(p,a,b,G,n,h)。
(p 、a 、b 用来确定一条椭圆曲线,
G为基点,
n为点G的阶,
h 是椭圆曲线上所有点的个数m与n相除的整数部分)
这几个参量取值的选择,直接影响了加密的安全性。参量值一般要求满足以下几个条件:
1、p 当然越大越安全,但越大,计算速度会变慢,200位左右可以满足一般安全要求;
2、p≠n×h;
3、pt≠1 (mod n),1≤t<20;
4、4a3+27b2≠0 (mod p);
5、n 为素数;
6、h≤4。
七、椭圆曲线在软件注册保护的应用
我们知道将公开密钥算法作为软件注册算法的好处是Cracker很难通过跟踪验证算法得到注册机。下面,将简介一种利用Fp(a,b)椭圆曲线进行软件注册的方法。
软件作者按如下方法制作注册机(也可称为签名过程)
1、选择一条椭圆曲线Ep(a,b),和基点G;
2、选择私有密钥k(k<n,n为G的阶),利用基点G计算公开密钥K=kG;
3、产生一个随机整数r(r<n),计算点R=rG;
4、将用户名和点R的坐标值x,y作为参数,计算SHA(Secure Hash Algorithm 安全散列算法,类似于MD5)值,即Hash=SHA(username,x,y);
5、计算sn≡r - Hash * k (mod n)
6、将sn和Hash作为 用户名username的序列号
软件验证过程如下:(软件中存有椭圆曲线Ep(a,b),和基点G,公开密钥K)
1、从用户输入的序列号中,提取sn以及Hash;
2、计算点R≡sn*G+Hash*K ( mod p ),如果sn、Hash正确,其值等于软件作者签名过程中点R(x,y)的坐标,因为
sn≡r-Hash*k (mod n)
所以
sn*G + Hash*K
=(r-Hash*k)*G+Hash*K
=rG-Hash*kG+Hash*K
=rG- Hash*K+ Hash*K
=rG=R ;
3、将用户名和点R的坐标值x,y作为参数,计算H=SHA(username,x,y);
4、如果H=Hash 则注册成功。如果H≠Hash ,则注册失败(为什么?提示注意点R与Hash的关联性)。
简单对比一下两个过程:
作者签名用到了:椭圆曲线Ep(a,b),基点G,私有密钥k,及随机数r。
软件验证用到了:椭圆曲线Ep(a,b),基点G,公开密钥K。
Cracker要想制作注册机,只能通过软件中的Ep(a,b),点G,公开密钥K ,并利用K=kG这个关系获得k后,才可以。而求k是很困难的。
练习:
下面也是一种常于软件保护的注册算法,请认真阅读,并试回答签名过程与验证过程都用到了那些参数,Cracker想制作注册机,应该如何做。
软件作者按如下方法制作注册机(也可称为签名过程)
1、选择一条椭圆曲线Ep(a,b),和基点G;
2、选择私有密钥k(k<n),利用基点G计算公开密钥K=kG;
3、产生一个随机整数r(r<n),计算点R(x,y)=rG;
4、将用户名作为参数,计算Hash=SHA(username);
5、计算 x’=x (mod n)
6、计算sn≡(Hash+x’*k)/r (mod n)
7、将sn和x’作为 用户名username的序列号
软件验证过程如下:(软件中存有椭圆曲线Ep(a,b),和基点G,公开密钥K)
1、从用户输入的序列号中,提取sn以及x’;
2、将用户名作为参数,计算Hash=SHA(username);
3、计算 R=(Hash*G+x’*K)/sn,如果sn、Hash正确,其值等于软件作者签名过程中点R(x,y),因为
sn≡(Hash+x’*k)/r (mod n)
所以
(Hash*G+x’*K)/sn
=(Hash*G+x’*K)/[(Hash+x’*k)/r]
=(Hash*G+x’*K)/[(Hash*G+x’*k*G)/(rG)]
=rG*[(Hash*G+x’*K)/(Hash*G+x’*K)]
=rG=R (mod p)
4、v≡x (mod n)
5、如果v=x’ 则注册成功。如果v≠x’ ,则注册失败。
八、结语
历经半个多月断断续续的写作,这篇拙作终于算告一段落了。为写这篇文章,我查了大量的资料,但为了使文章更通俗易懂,我尽量避免涉及专业术语,F 2 n域上的椭圆曲线本文也没有涉及。不过,一些名词描述的可能还不太精确,希望众读者对文章的问题,多多批评指正。我也仅仅把这篇文章作为初稿,我会不断修订他的。最后感谢看雪、Sunbird、CCG以及看雪论坛所有成员对我的支持,感谢一切帮助过我的人,没有你们的鼓励,这篇文章我是没有动力写完的,谢谢,谢谢大家!
2003-5-3 初稿,于看雪论坛
2004-7-11二稿,修正一张图片
<全文完>
主要参考文献
张禾瑞,《近世代数基础》,高等教育出版社,1978
闵嗣鹤 严士健,《初等数论》,高等教育出版社,1982
段云所,《网络信息安全》第三讲,北大计算机系
Michael Rosing ,chapter5《Implementing Elliptic Curve Cryptography》,Softbound,1998
《SEC 1: Elliptic Curve Cryptography》,Certicom Corp.,2000
《IEEE P1363a / D9》,2001
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│\ ╱│ ▓ ☆ ECC加密算法入门介绍 ★ ▓
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