Socket层实现系列 — 信号驱动的异步等待

主要内容:Socket的异步通知机制。

内核版本:3.15.2

我的博客:http://blog.csdn.net/zhangskd

 

概述

 

socket上定义了几个IO事件:状态改变事件、有数据可读事件、有发送缓存可写事件、有IO错误事件。

对于这些事件,socket中分别定义了相应的事件处理函数,也称回调函数。

 

Socket I/O事件的处理过程中,要使用到sock上的两个队列:等待队列和异步通知队列,这两个队列中

都保存着等待该Socket I/O事件的进程。

 

Q:为什么要使用两个队列,等待队列和异步通知队列有什么区别呢?

A:等待队列上的进程会睡眠,直到Socket I/O事件的发生,然后在事件处理函数中被唤醒。

异步通知队列上的进程则不需要睡眠,Socket I/O事件发时,事件处理函数会给它们发送到信号,

这些进程事先注册的信号处理函数就能够被执行。

 

异步通知队列

 

Socket层使用异步通知队列来实现异步等待,此时等待Socket I/O事件的进程不用睡眠。

struct sock {
    ...
    struct socket_wq __rcu *sk_wq; /* socket的等待队列和异步通知队列 */
    ...
}

struct socket_wq {
    /* Note: wait MUST be first field of socket_wq */
    wait_queue_head_t wait; /* 等待队列头 */
    struct fasync_struct *fasync_list; /* 异步通知队列 */
    struct rcu_head *rcu;
};
struct fasync_struct {
    spinlock_t fa_lock;
    int magic;
    int fa_fd; /* 文件描述符 */
    struct fasync_struct *fa_next; /* 用于链入单向链表 */
    struct file *fa_file; /* fa_file->f_owner记录接收信号的进程 */
    struct rcu_head fa_rcu;
};

 

通过之前的blog《linux的异步通知机制》,我们知道为了能处理协议栈发出的SIGIO信号,

用户程序需要做的事情有:

1. 通过signal()指定SIGIO的处理函数。

2. 设置sockfd的拥有者为本进程,如此一来本进程才能收到协议栈发出的SIGIO信号。

3. 设置sockfd支持异步通知,即设置O_ASYNC标志。

 

对应的用户程序函数调用大概如下:

signal(SIGIO, my_handler); /* set new SIGIO handler */

fcntl(sockfd, F_SETOWN, getpid()); /* set sockfd's owner process */

oflags = fcntl(sockfd, F_GETFL); /* get old sockfd flags */

fcntl(sockfd, F_SETFL, oflags | O_ASYNC); /* set new sockfd flags */

 

下文关注的是内核层面的一些工作:

1. 如何把进程加入Socket的异步通知队列,或者把进程从Socket的异步通知队列中删除。

2. 协议栈何时发送信号给Socket异步通知队列上的进程。

 

插入和删除

 

首先来看下fcntl()的系统调用。

SYSCALL_DEFINE3(fcntl, unsigned int, fd, unsigned int, cmd, unsigned long, arg)
{
    struct fd f = fdget_raw(fd);
    long err = -EBADF; /* Bad file number */

    if (! f.file)
        goto out;

    /* File is opened with O_PATH, almost nothing can be done with it */
    if (unlikely(f.file->f_mode & FMODE_PATH)) {
        if (! check_fcntl_cmd(cmd))
            goto out1;
    }

    err = security_file_fcntl(f.file, cmd, arg);
    if (! err)
        err = do_fcntl(fd, cmd, arg, f.file); /* 实际的处理函数 */

out1:
    fdput(f);
out:
    return err;
}
static long do_fcntl(int fd, unsigned int cmd, unsigned long arg, struct fil *filp)
{
    long err = -EINVAL;

    switch(cmd) {
    ...
    case F_SETFL: /* 在这里设置O_ASYNC标志 */
        err = setfl(fd, filp, arg);
        break;
    ...
    case F_SETOWN: /* 在这里设置所有者进程 */
        err = f_setown(filp, arg, 1);
        break;
    ....
    }

    return err;
}
static int setfl(int fd, struct file *filp, unsigned long arg)
{
    ...
    /* ->fasync() is responsible for setting the FASYNC bit. */
    if (((arg ^ filp->f_flags) & FASYNC) && filp->f_op->fasync) {
        error = filp->f_op->fasync(fd, filp, (arg & FASYNC) != 0);

        if (error < 0)
            goto out;
        if (error > 0)
            error = 0;
    }
    ...
}

 

Socket文件的操作函数集为socket_file_ops。

static const struct file_operations socket_file_ops = {
    ...
    .fasync = sock_fasync,
    ...
};
/* Update the socket async list. */
static int sock_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
    struct socket *sock = filp->private_data;
    struct sock *sk = sock->sk;
    struct socket_wq *wq; /* Socket的等待队列和异步通知队列 */

    if (sk == NULL)
        return -EINVAL;

    lock_sock(sk);
    wq = rcu_dereference_protected(sock->wq, sock_owned_by_user(sk));

    fasync_helper(fd, filp, on, &wq->fasync_list); /* 使用此函数来插入或删除 */

    /* 设置或取消SOCK_FASYNC标志 */
    if (! wq->fasync_list)
        sock_reset_flag(sk, SOCK_FASYNC);
    else
        sock_set_flag(sk, SOCK_FASYNC);

    release_sock(sk);

    return 0;
}

和设备驱动一样,最终调用fasync_helper()来把进程插入异步通知队列,或者把进程从异步通知队列中删除。

/*
 * fasync_helper() is used by almost all character device drivers to set up the fasync
 * queue, and for regular files by the file lease code. It returns negative on error, 0 if 
 * it did no changes and positive if it added / deleted the entry.
 */

int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int on, struct fasync_struct **fapp)
{
    if (! on)
        return fasync_remove_entry(filp, fapp); /* 插入 */

    return fasync_add_entry(fd, filp, fapp); /* 删除 */
}

 

发送信号

 

当Socket I/O事件触发时,协议栈会调用sk_wake_async()来进行异步通知。

函数的处理方式:

enum {
    SOCK_WAKE_IO, /* 直接发送SIGIO信号 */
    SOCK_WAKE_WAITD, /* 检测应用程序是否通过recv()类调用来等待接收数据,如果没有才发送SIGIO信号 */
    SOCK_WAKE_SPACE, /* 检测sock的发送队列是否曾经到达上限,如果有的话发送SIGIO信号 */
    SOCK_WAKE_URG, /* 直接发送SIGURG信号 */
};

通告的IO类型,常用的有:

#define __SI_POLL 0
#define POLL_IN (__SI_POLL | 1) /* data input available, 有接收数据可读 */
#define POLL_OUT (__SI_POLL | 2) /* output buffers available, 有输出缓存可写 */
#define POLL_MSG (__SI_POLL | 3) /* input message available, 有输入消息可读 */
#define POLL_ERR (__SI_POLL | 4) /* i/0 error, I/O错误 */
#define POLL_PRI (__SI_POLL | 5) /* high priority input available, 有紧急数据可读 */
#define POLL_HUP (__SI_POLL | 6) /* device disconnected, 设备关闭或文件关闭,无法继续读写 */

 

how为函数的处理方式,band为通告的IO类型。

static inline void sk_wake_async(struct sock *sk, int how, int band)
{
    if (sock_flag(sk, SOCK_FASYNC)) /* sock需要支持异步通知 */
        sock_wake_async(sk->sk_socket, how, band);
}
int sock_wake_async(struct socket *sock, int how, int band)
{
    struct socket_wq *wq;

    if (! sock)
        return -1;

    rcu_read_lock();
    wq = rcu_dereference(sock->wq); /* socket的等待队列和异步通知队列 */

    if (! wq || !wq->fasync_list) { /* 如果有队列没有实例 */
        rcu_read_unlock();
        return -1;
    }

    switch(how) {
    /* 检测应用程序是否通过recv()类调用来等待接收数据,如果没有才发送SIGIO信号 */
    case SOCK_WAKE_WAITD:
        if (test_bit(SOCK_ASYNC_WAITDATA, &sock->flags))
            break;
        goto call_kill;

    /* 检测sock的发送队列是否曾经到达上限,如果有的话发送SIGIO信号 */
    case SOCK_WAKE_SPACE:
        if (! test_and_clear_bit(SOCK_ASYNC_NOSPACE, &sock->flags))
            break;
    /* fall_through */

    case SOCK_WAKE_IO: /* 直接发送SIGIO信号 */
call_kill:
            /* 发送SIGIO信号给异步通知队列上的进程,告知IO消息 */
            kill_fasync(&wq->fasync_list, SIGIO, band); 
            break;

    case SOCK_WAKE_URG:
            /* 发送SIGURG信号给异步通知队列上的进程 */
            kill_fasync(&wq->fasync_list, SIGURG, band); 
    }
  
    rcu_read_unlock();
    return 0;
}

 

和设备驱动一样,最终调用kill_fasync()来发送信号给用户进程。

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)
{
    /* First a quick test without locking: usually the list is empty. */
    if (*f) {
        rcu_read_lock();
        kill_fasync_rcu(rcu_dereference(*fp), sig, band);
        rcu_read_unlock();
    }
}
static void kill_fasync_rcu(struct fasync_struct *fa, int sig, int band)
{
    while (fa) {
        struct fown_struct *fown;
        unsigned long flags;

        if (fa->magic != FASYNC_MAGIC) {
            printk(KERN_ERR "kill_fasync: bad magic number in fasync_struct!\n");
            return;
        }

        spin_lock_irqsave(&fa->fa_lock, flags);
        if (fa->fa_file) {
            fown = &fa->file->f_owner; /* 持有文件的进程 */

            /* Don't send SIGURG to processes which have not set a queued signum:
             * SIGURG has its own default signalling mechanism. */

            if (! (sig == SIGURG && fown->signum == 0))
                send_sigio(fown, fa->fa_fd, band); /* 发送信号给持有文件的进程 */
        }
        spin_unlock_irqrestore(&fa->fa_lock, flags);

        fa = rcu_dereference(fa->fa_next); /* 指向下一个异步通知结构体 */
    }
}

 

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Socket 异步 I/O 是一种处理网络通信的方法,它允许同时处理多个连接,而不会阻塞主线程。通过使用异步 I/O,可以实现高效的并发网络编程。 在 Python 中,可以使用内置的 `socket` 模块结合 `asyncio` 库来实现 Socket 异步 I/O。下面是一个简单的示例代码: ```pythonimport asyncioimport socketasync def handle_client(client_socket): while True: data = await loop.sock_recv(client_socket,1024) if not data: break # 处理接收到的数据 response = data.upper() await loop.sock_sendall(client_socket, response) client_socket.close() async def run_server(): server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) server_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR,1) server_socket.bind(('localhost',8888)) server_socket.listen(5) while True: client_socket, _ = await loop.sock_accept(server_socket) loop.create_task(handle_client(client_socket)) loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(run_server()) ``` 在上面的示例中,我们创建了一个异步函数 `handle_client`,用于处理客户端的连接。`handle_client` 函数使用 `loop.sock_recv` 和 `loop.sock_sendall` 方法来实现异步的接收和发送数据操作。 然后,我们创建了一个异步函数 `run_server`,用于启动服务器并监听客户端连接。在 `run_server` 函数中,我们使用 `loop.sock_accept` 方法来等待客户端的连接,并使用 `loop.create_task` 方法创建一个任务来处理每个客户端连接。 最后,我们通过调用 `loop.run_until_complete(run_server())` 来运行服务器。 这只是一个简单的示例,实际使用中可能需要更多的逻辑来处理连接、处理数据等。但是通过使用异步 I/O,可以实现高效的网络通信和并发处理。

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