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ros
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酒中喜桃子
日常摸鱼的在读研究生,研究方向:视觉SLAM,深度学习
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创建ros的工作空间和包
1.创建工作空间创建工作空间有很多种方法,这里直说一种。 mkdir -p ~/catkin_ws2/src$ cd ~/catkin_ws2/src$ catkin_init_workspace原创 2021-06-20 16:20:19 · 261 阅读 · 0 评论 -
vscode下调试ROS项目,节点调试,多节点调试,roslauch调试
本文包含vscode下环境包括调试环境的搭建、节点或launch文件运行、单节点调试、多节点/launch文件(roslaunch)调试,及各个过程中最常见的问题及解决方法。转载 2021-06-20 15:32:34 · 637 阅读 · 0 评论 -
ros中的日志级别
在调试的时候总是希望输出一些想要知道的变量的信息,但是在调试完成之后这些变量信息就没有必要再输出了,不然会使命令行输出大量的信息,把想看的信息都冲掉了。这种情况下keyiyon原创 2021-06-19 11:21:18 · 637 阅读 · 0 评论 -
关于ros的参数服务器ros param和命名空间
1.首先param就是个中央注册表,可以进行参数的增删改查2.roscpp中的使用roscpp提供了两套,一套是放在ros::param namespace下,另一套是在ros::NodeHandle下,这两套API的操作基本一样。推荐使用ros::param的方式,因为ros::param给人感觉,增删改善参数是静态的,实例无关的,这更像参数的本质...原创 2021-06-17 22:54:03 · 1103 阅读 · 0 评论