ros中的日志级别

在调试的时候总是希望输出一些想要知道的变量的信息，但是在调试完成之后这些变量信息就没有必要再输出了，不然会使命令行输出大量的信息，把想看的信息都冲掉了。

这种情况下可以用预编译指令，但是预编译指令又很占用空间。这时候，ros的日志系统，可以说是相当好用。

0.1严重级别

       ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别。按照严重性程度递增,这些级别有
       DEBUG（绿色）
       INFO　（白色）
       WARN　（黄色）
       ERROR　（红色）
       FATAL　　（没遇到过）

0.2 开启方式

可以通过需要运行rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level,来通过rqt来查看，不过这样倒是很占用资源，我更习惯在命令行查看。。。

通过设置最后一个参数，就可以输出指定严重程度的信息。

    ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Debug);