学习笔记-应用编程和网络编程-6（高级IO+附代码）

最新推荐文章于 2021-05-10 11:47:42 发布
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分类专栏： 应用编程与网络编程学习笔记 文章标签： linux 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhangwenxiang3774/article/details/111407182
版权
本文详细介绍了Linux中的IO模型，包括非阻塞IO、阻塞IO、并发式IO（通过非阻塞和多路复用实现）、多路复用IO（select和poll函数）以及异步IO。通过实例代码展示了如何实现键盘和鼠标输入的并发读取，并解释了异步IO的工作原理和使用方法。内容深入浅出，适合理解各种IO模型在系统调用层面的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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2020.12.19

高级IO

一、非阻塞IO

1、阻塞式：进程条件没有满足时，进程一直在等待，满足条件才返回，期间也不占用资源。
常见的阻塞：wait pause sleep等
好处：有利于操作系统的性能释放。

2、非阻塞式：
希望提高效率；
实现：O_NONBLOCK（使用open打开文件）和fcntl

二、阻塞式IO

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
	//读取键盘
	//键盘就是标准输入，stdin
	char buf[100];

	memset(buf,0,sizeof(buf));
	printf("before read.\n");
	read(0,buf,2);
	printf("读出的内容是：[%s].\n",buf);
	return 0;
}

在这里插入图片描述
程序一直等待键盘输入，阻塞式；

如下图所示，移动鼠标就会有显示，说明这个文件就是鼠标输入文件。
在这里插入图片描述
读鼠标

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main()
{
	int fd = -1;
	char buf[200];

	fd = open("/dev/input/by-path/pci-0000:00:04.0-event-mouse",O_RDONLY);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}

	memset(buf,0,sizeof(buf));
	printf("before read.\n");
	read(fd,buf,5);
	printf("读出的内容是：[%s].\n",buf);
	
	return 0;
}

（3）同时读鼠标和键盘
如果使用阻塞式程序，就无法实现鼠标和键盘的任意输入。
解决办法是并发式IO

三、并发式IO

1、非阻塞式IO
（1）实现非阻塞式读取键盘

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
	int flag = -1;
	char buf[100];

	//把0号文件描述符（stdin）变成非阻塞式的
	flag = fcntl(0,F_GETFL);   //先获取原来的galg
	flag |= O_NONBLOCK;         //添加非阻塞属性
	fcntl(0,F_SETFL,flag);      //更新flag
	//这三步之后，0就变成了非阻塞式

	memset(buf,0,sizeof(buf));
	printf("before read.\n");
	read(0,buf,5);
	printf("读出的内容是：[%s].\n",buf);
	
	return 0;
}

在这里插入图片描述
（2）读鼠标
使用open更加简单，只需要添加O_NONBLOCK属性

	fd = open("/dev/input/by-path/pci-0000:00:04.0-event-mouse",O_RDONLY);

但这样的方式实现同时读取效率不高。

2、多路复用IO

3、异步通知（异步IO）

四、多路复用IO

1、IO multiplexing

为了解决多路非阻塞式io的问题，因为非阻塞式IO 是以一种轮询的方式实现，CPU需要反复的去查看。
因此使用多路复用IO，涉及到的函数有select和poll
实现原理：外部阻塞式（select和poll是阻塞式），内部非阻塞式自动轮询多路阻塞式

2、select函数

man 2 select

3、poll函数

man 2 poll
两个函数功能是一样的。

4、实战

2021.1.6
（1）select实现

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>

int main()
{
	int fd = -1;
	int ret =-1;
	char buf[200];
	fd_set myset;
	struct timeval tm;

	//读鼠标
	fd = open("/dev/input/by-path/pci-0000:00:04.0-event-mouse",O_RDONLY);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}
	//当前有两个fd，一个是fd一个是0（标准输入）
	//使用之前处理myset
	FD_ZERO(&myset);
	FD_SET(fd,&myset);
	FD_SET(0,&myset);

	tm.tv_sec = 5;//秒
	tm.tv_usec = 0;//微秒

	ret = select(fd +1,&myset,NULL,NULL,&tm);//阻塞
	if (ret < 0)
	{
		perror("select: ");
		return -1;
	}
	else if (ret == 0)
	{
		printf("超时了\n");
	}
	else
	{
		//等到了一路IO，然后检测是哪一个IO
		if(FD_ISSET(0,&myset))
		{
			//这里处理键盘
			memset(buf,0,sizeof(buf));
			read(0,buf,5);
			printf("键盘读出的内容是：[%s].\n",buf);
		}

		if (FD_ISSET(fd,&myset))
		{
			//这里处理鼠标
			memset(buf,0,sizeof(buf));
			read(fd,buf,5);
			printf("鼠标读出的内容是：[%s].\n",buf);
		}
		
	}
		
	return 0;
}

在这里插入图片描述
（2）poll实现

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>


int main()
{
	int fd = -1,ret =-1;
	char buf[200];
	struct pollfd myfds[2] = {0};

	//读鼠标
	fd = open("/dev/input/by-path/pci-0000:00:04.0-event-mouse",O_RDONLY);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}

	//初始化定义的数组
	myfds[0].fd = 0;  //键盘
	myfds[0].events = POLLIN;  //等待读操作

	myfds[1].fd = fd;  //鼠标
	myfds[1].events = POLLIN;  //等待读操作

	ret = poll( myfds ,fd +1,10000);//10000ms
	if (ret < 0)
	{
		perror("poll: ");
		return -1;
	}
	else if (ret == 0)
	{
		printf("超时了\n");
	}
	else
	{
		//等到了一路IO，然后检测是哪一个IO
		if(myfds[0].events == myfds[0].revents)
		{
			//这里处理键盘
			memset(buf,0,sizeof(buf));
			read(0,buf,5);
			printf("键盘读出的内容是：[%s].\n",buf);
		}

		if (myfds[1].events == myfds[1].revents)
		{
			//这里处理鼠标
			memset(buf,0,sizeof(buf));
			read(fd,buf,5);
			printf("鼠标读出的内容是：[%s].\n",buf);
		}
		
	}
		
	return 0;
}

在这里插入图片描述

五、异步IO

可以认为：异步IO就是操作系统用软件实现的一套中断响应系统。
工作方法：
（1）当前进程注册一个异步IO事件（使用signal注册一个信号SIGIO的处理函数）
（2）当异步事件发生后，系统停止正常的进程，转而去执行绑定的函数处理这个异步事件。
涉及到的函数：
（1）fcntl（F_GETFL、F_SETFL、O_ASYNC、F_SETOWN）
（2）signal或者sigaction(SIGIO)
实践：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>

int fd = -1;

//绑定SIGIO信号，函数处理异步通知事件
void func(int sig)
{
	char buf[200] = {0};

	if (sig != SIGIO)
	{
		return;
	}

	read(fd,buf,5);
	printf("鼠标读出的内容是：[%s].\n",buf);
	
}

int main()
{
	int fd = -1,ret =-1,flag = -1;
	char buf[200] = {0};

	//读鼠标
	fd = open("/dev/input/by-path/pci-0000:00:04.0-event-mouse",O_RDONLY);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}

	//	注册异步通知(把鼠标的文件描述符设置为可以接受异步IO)
	flag = fcntl(fd, F_GETFL);
	flag |=	O_ASYNC;
	fcntl(fd, F_SETFL,flag);
	//把异步IO事件的接收进程设置为当前进程
	fcntl(fd, F_SETOWN,getpid());

	//注册当前进程的SIGIO信号捕获函数
	signal(SIGIO,func);

	
	//读键盘
	while (1)
	{
		memset(buf,0,sizeof(buf));
		read(0,buf,5);
		printf("键盘读出的内容是：[%s].\n",buf);
	}
		
	return 0;
}

在这里插入图片描述

六、存储映射IO

(1)mmap函数
例如LCD显示和IPC之间共享内存。
（2）特点
1、共享不是复制，减少内存操作；
2、处理大文件时效率高。

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