视觉软件 VisionPro 与 C# 对接简单说明(包括常用控件)

        C#和VisionPro对接：VisionPro的部分控件是可以直接在C# WinForm里调用的；算法文件在VisionPro平台里编辑好后保存下来也可以通过C#加载调用；下面我们主要说一下C#调用Vpp文件

        首先我们要先引用VisionPro平台的dll文件，在项目文件里添加引用，在引用管理器里程序集扩展里找到需要的dll：

        一般情况下我们都是在VisionPro平台里新建一个ToolBlock工具再添加输入和输出再在ToolBlock里添加一系列工具运算出需要的结果到输出参数，再把ToolBlock整个保存下来，然后用C# 加载给输入参数赋值得到输出参数：

先在CS文件里添加引用：

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;

加载Vpp文件代码：

//加载Vpp文件
var path=@"";
var toolBlock=CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);

给输入参数赋值代码：

 toolBlock.Inputs["InputImage"].Value = image;

工具运行代码：

 toolBlock.Run();

运行成功代码:

 if (toolBlock.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept)
{
//运行OK
}

获取得到输出参数代码：

var angle = (double)toolBlock.Outputs["Angle"].Value;

C# 和相机拍照获取图片对接有两种写法：

第一种比较简单就和上面调其它ToolBlock Vpp文件一样运行拍照工具CogAcqFifoTool输出图片即可

另一种代码如下：

//TB_Acq是加载在ToolBlock里放一个CogAcqFifoTool工具的ToolBlock
var acqFifoTool = (CogAcqFifoTool)TB_Acq.Tools["CogAcqFifoTool1"];
var acqFifo = AcqFifoTool.Operator;
//拍照完成触发事件
acqFifoTool.Operator.Complete += new CogCompleteEventHandler(Camera1Acq_compeletevent);

 private void Camera1Acq_compeletevent(object sender, CogCompleteEventArgs e)
        {
            if (InvokeRequired)
            {
                Invoke(new CogCompleteEventHandler(Camera1Acq_compeletevent), new object[] { sender, e });
            }
            else
            {
                var numPending = 0;
                var numReady = 0;
                var busy = false;
                AcqFifoTool[0].Operator.GetFifoState(out numPending, out numReady, out busy);
                if (numReady > 0)
                {
                    var info = new CogAcqInfo();
                    var _Image = (CogImage8Grey)AcqFifo[0].CompleteAcquireEx(info);
                    //toolBlockRun是继续执行的方法
                    ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(toolBlockRun));
                }
            }

        }

下面再介绍下VP在C#里常用的三个控件：

1.图像显示控件（CogRecordDisplay）：

CogRecordDisplay1.InteractiveGraphics.Clear();
CogRecordDisplay1.Record = toolBlock.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];
CogRecordDisplay1.Fit();

2.Vpp文件编辑控件（CogToolBlockEditV2）：

var CogToolBlockEditV21 = new CogToolBlockEditV2();
CogToolBlockEditV21.Dock = DockStyle.Fill;
this.Controls.Add(CogToolBlockEditV21);
this.CogToolBlockEditV21.Subject =(CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(ToolBlockPath);

3.相机工具编辑控件（CogAcqFifoEditV2）：

var CogAcqFifoEditV2=new CogAcqFifoEditV21();
var cogToolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(acqFifoFilePath);
this.CogAcqFifoEditV21.Subject = (CogAcqFifoTool)cogToolBlock1.Tools["CogAcqFifoTool1"];