GBSHM驱动调试笔记
2014/11/29
一、DDR内存分配
OMAP3730核心板上的DDR物理内存地址范围从0x80000000到0x85400000,根据framework/include/physaddr.h文件中的定义,从0x85000000到0x85100000的范围内存用作gbshm共享内存存放属主参数。详细定义如下图:
physaddr.h
整个内存的第一块,由操作系统使用,这部分在uboot启动时设定,其他区域不由操作系统直接管理,之后的物理空间用作共享内存使用,它们通过mmap进行管理,应用程序映射到每个进程3G虚拟空间。uboot设定方式如下:
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二、mmap简介
函数原型如下:
void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
返回说明:
成功执行时,mmap()返回被映射区的指针,失败时,mmap()返回MAP_FAILED[其值为(void *)-1]。每次成功调用mmap()后需要调用munmap()。
参数:
start:映射区的开始地址。
length:映射区的长度。
prot:期望的内存保护标志,不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值,可以通过or运算合理地组合在一起
PROT_EXEC //页内容可以被执行
PROT_READ //页内容可以被读取
PROT_WRITE //页可以被写入
PROT_NONE //页不可访问
flags:指定映射对象的类型,映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多个以下位的组合体
MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址,如果由start和len参数指定的内存区重叠于现存的映射空间,重叠部分将会被丢弃。如果指定的起始地址不可用,操作将会失败。并且起始地址必须落在页的边界上。
MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入,相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调用,文件实际上不会被更新。
MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原文件。这个标志和以上标志是互斥的,只能使用其中一个。
MAP_DENYWRITE //这个标志被忽略。
MAP_EXECUTABLE //同上
MAP_NORESERVE //不要为这个映射保留交换空间。当交换空间被保留,对映射区修改的可能会得到保证。当交换空间不被保留,同时内存不足,对映射区的修改会引起段违例信号。
MAP_LOCKED //锁定映射区的页面,从而防止页面被交换出内存。
MAP_GROWSDOWN //用于堆栈,告诉内核VM系统,映射区可以向下扩展。
MAP_ANONYMOUS //匿名映射,映射区不与任何文件关联。
MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的别称,不再被使用。
MAP_FILE //兼容标志,被忽略。
MAP_32BIT //将映射区放在进程地址空间的低2GB,MAP_FIXED指定时会被忽略。当前这个标志只在x86-64平台上得到支持。
MAP_POPULATE //为文件映射通过预读的方式准备好页表。随后对映射区的访问不会被页违例阻塞。
MAP_NONBLOCK //仅和MAP_POPULATE一起使用时才有意义。不执行预读,只为已存在于内存中的页面建立页表入口。
fd:有效的文件描述词。如果MAP_ANONYMOUS被设定,为了兼容问题,其值应为-1。
offset:被映射对象内容的起点。
三、GBSHM驱动
GBSHM作为一个共享设备,是被linux作为字符驱动进行加载的。其主要的实现是mmap()操作函数的编写:
共享内存驱动将指定的物理地址空间通过mmap函数映射到用户空间,具体实现如下:
linux文件系统对mmap函数调用进行处理后,传递给字符设备。字符设备通过实现结构体struct file_operation中定义了设备的mmap函数来对设备物理内存进行映射。
mmap函数的第二个参数struct vm_area_struct是linux内核中,管理虚拟内存的基本单元,它描述的是一段连续的、具有相同访问属性的虚拟内存空间,该虚拟内存空间的大小为物理内存页面的整数倍。
其中第二个参数vma中包含了映射相关的信息:
l vma->vm_start 是Linux系统分配好的虚拟地址。很多时候和应用程序中填写的start一致。
l vma->vm_end 是映射页面结束的地址。
l vma->vm_pgoff是用来指明基于页面的偏移。注意:该偏移是基于页框的,而且是物理地址。如果我们希望把mmap映射到一个实际的IO地址中去,就需要改写本参数。
l vma->vm_page_prot 页面的保护属性。
在mmap函数中,驱动可以调用页面映射函数 remap_pfn_range()来完成地址映射,remap_pfn_range函数的声明如下:
intremap_pfn_range(struct vm_area_struct *vma, unsigned long virt_addr, unsignedlong pfn, unsigned long size, pgprot_t prot);
其中各个参数的含义如下:
l vma 表示页被映射到的虚拟内存区。
l virt_addr是重新映射应当开始的用户虚拟地址,这个函数为虚拟地址范围从 virt_addr 到 virt_addr_size这块空间建立页表。
l pfn表示页帧号,对应虚拟地址应当被映射到的物理地址。这个页帧号简单地将物理地址右移 PAGE_SHIFT 位。大部分使用中,VMA 结构的 vm_paoff 成员正好包含你需要的值,这个函数影响的物理地址范围从(pfn<<PAGE_SHIFT) 到(pfn<<PAGE_SHIFT)+size。
l size是重新映射的区的大小,以字节为单位。
l prot是给新 VMA 要求的"protection",驱动可使用vma->vm_page_prot
中找到的值。
四、libgbshm.a的实现
1. 对外接口
在libgbshm.h中定义LIBGBSHM_OBJ结构体,并声明以下四个接口函数:
GBSHM_INIT();
//创建并返回LIBGBSHM_OBJ的一个指针句柄。
GBSHM_DESTROY(LIBGBSHM_OBJ*phandle);
//该函数销毁初始化的函数句柄
GBSHM_PARA_GET(LIBGBSHM_OBJ*ptrhandle_gbshm, int cmd, void * ptr, int length);
//该函数获取共享内存的内容
GBSHM_PARA_SET(LIBGBSHM_OBJ*ptrhandle_gbshm, int cmd, void * ptr, int length);
//该函数设置共享内存的内容
2. 内部逻辑
上述4个接口函数的内部逻辑于libgbshm.c中实现。具体实现略。
五、测试程序编写
1. 在framework/driver/gbshm目录改写Makefile.am
添加sbin_PROGRAMES:
添加源文件和链接库:
2. 编写gbshm_test_read.c和gbshm_test_write.c文件
gbshm_test_write.c
gbshm_test_read.c
六、问题
libgbshm.c中的gbshm_para_set()函数锁无法实现——bus error。