ROS
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西电三系小硕,互联网爱好者。
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ROS学习(三)参数服务与launch文件
参数与服务当启动roscore的时候可以查看当前ros提供的服务。当前节点没有启动的时候,使用rosservice list命令默认将看到:/rosout/get_loggers/rosout/set_logger_level顾名思义可以通过使用这两项服务获取日志和设置日志输入等级(warn info等等)。根据参数rosservice提供不同命令,在终端输入rosse原创 2015-07-27 21:23:02 · 2476 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(一) 安装ROS indigo
安装环境:Ubuntu 14.04 64位ROS版本:indigo 注:ROS indigo仅仅支持13.10和14.04原创 2015-07-15 17:42:54 · 2535 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(二)ROS入门简介
(在ubuntu下编辑可能效果不太好)构建一个包必须包含两个文件: package.xml CMakeLists.txt步骤:cd ~/catkin_ws/src使用catkin_create_pkg脚本来创建新的包(beginner_tutorials)catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rosp原创 2015-07-17 17:11:14 · 1845 阅读 · 0 评论 -
ROS学习<四> 发布与订阅,服务与客户(C++)
用C++编写简单的ROS发布与订阅程序首先进入目录~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src 即工程的源码目录。创建文件 talker.cpp 为发布话题的程序。代码如下:#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include /** *Sending message o原创 2015-08-01 11:50:15 · 3058 阅读 · 0 评论