dfs最短路模板

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a[51][51],vis[51][51];//a数组储存地图，vis数组标记有没有走过，防止重复走。
int n,m,p,q,Min=99999999;
int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};   //四个方向
void dfs(int x,int y,int step)
{
	if(x==p&&y==q)//首先判断是否到达目标
	{
		if(step<Min)
			Min=step;
			return ;
	}
	for(int k=0;k<=3;k++)
	{
		int tx=x+next[k][0];
		int ty=y+next[k][1];
		if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)//是否出界
			continue;
		if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)//是否为障碍和重复走过
		{
			vis[tx][ty]=1;
			dfs(tx,ty,step+1);
			vis[tx][ty]=0;
		}
	}
	return ;
}
int main()
{
	int startx,starty;
	memset(book,0,sizeof(book));
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
			scanf("%d",&a[i][j]);
	scanf("%d%d%d%d",&startx,&starty,&p,&q);   //输入起点和终点
	vis[startx][starty]=1;//标记开始的点。
 	dfs(startx,starty,0);//注意是从0开始。
   	printf("%d\n",Min);
	return 0;
}