Uboot移植

1、Bootloader的概念

       系统上电后需要一段程序来进行初始化：关闭WATCHDOG、改变系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码复制到内存中等。如果能将操作系统的内核复制到内存中运行，无论从本地（比如flash）还是从远端（比如网络），就称这段程序为Bootloader。

简单来说，Bootloader就是这么一段小程序，它在系统上电时开始运行，初始化硬件设备、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。

       常用的Bootloader有LILO 、GRUB、U-Boot、Vivi等。

       同为开发板选用的Bootloader是U-boot。

 

2、U-boot简介

       U-Boot，全称为Universal Boot Loader，即通用Bootloader，是遵循GPL条款的开放源代码项目。支持如下操作系统：Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS等，支持如下架构的CPU：PowerPC、MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等。

       源码获得方式：http://ftp.denx.de/pub/u-boot

       我们选用的版本是U-boot-1.1.6，下面以该版本为基础进行修改。

 

3、U-boot修改

同为开发板CPU为AT91RM9200，因此U-boot中以at91rm9200dk板为基础进行修改。

       需要修改的文件分别位于以下几个目录：

       /board/at91rm9200dk/config.mk                /include/flash.h                 /board/at91rm9200dk/flash.c              /include/configs/at91rm9200dk.h

       /board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c 

 

(1) /board/at91rm9200dk/config.mk

TEXT_BASE = 0x21f00000

修改为：

TEXT_BASE = 0x20f00000

 

(2) /board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200;

修改为：

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200DK;

 

 

(3) /include/flash.h

#define              SST_ID_xF6402              0x236A236A   /* 39xF6402 ID (64M = 4M x 16 ) */

#define              SST_ID_xF020                0xBFD6BFD6  /* 39xF020 ID (256KB = 2Mbit x 8) */

#define              SST_ID_xF040                0xBFD7BFD7  /* 39xF040 ID (512KB = 4Mbit x 8) */

增加定义：

#define              SST39VF6401B              0x236D236D  /* 开发板上的Norflash在此处没有定义，需要自己添加 */

 

(4) /include/configs/at91rm9200dk.h

#define              SDRC_CR_VAL                   0x2188c155   /* set up the SDRAM */

修改为：

#define              SDRC_CR_VAL                   0x2188c154   /* set up the SDRAM */

 

#define              PHYS_FLASH_SIZE              0x200000  /* 2 megs main flash */

修改为：

#define              PHYS_FLASH_SIZE              0x800000  /* 8 megs main flash */

 

#define              CFG_MAX_FLASH_SECT      256

修改为：

#define              CFG_MAX_FLASH_SECT      2048 

 

(5) /board/at91rm9200dk/flash.c

增加对Norflash的定义：

OrgDef Org39VF6401B[] =

{

            {2048,       4*1024}

};

 

void flash_identification (flash_info_t * info)

{

             info->flash_id = ATM_MANUFACT & FLASH_VENDMASK;

             修改为：

             info->flash_id = SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK;

             printf ("Atmel: ");

             修改为：

             printf ("SST: ");

 

              增加：

              else if ((device_code & FLASH_TYPEMASK) == (SST39VF6401B & FLASH_TYPEMASK)) {

                            info->flash_id |= SST39VF6401B & FLASH_TYPEMASK;

                            printf ("SST39VF6401B (64Mbit)\n");

              }

}

 

ulong flash_init (void)

{

              if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==

                            (ATM_ID_BV1614 & FLASH_TYPEMASK)) {

                            pOrgDef = OrgAT49BV16x4;

                            flash_nb_blocks = sizeof (OrgAT49BV16x4) / sizeof (OrgDef);

              修改为：

              if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==

                            (SST39VF6401B & FLASH_TYPEMASK)) {

                            pOrgDef = Org39VF6401B;

                            flash_nb_blocks = sizeof (Org39VF6401B) / sizeof (OrgDef);

 

              size += flash_info[i].size;

              if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==(ATM_ID_BV6416 & FLASH_TYPEMASK))

              修改为：

              if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==(SST39VF6401B & FLASH_TYPEMASK))     

}

 

void flash_print_info (flash_info_t * info)

{

              switch (info->flash_id & FLASH_VENDMASK) {

              case (ATM_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):

                            printf ("Atmel: ");

                            break;

              修改为：

              case (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):

                            printf ("SST: ");

                            break;

              }

 

              switch (info->flash_id & FLASH_TYPEMASK) {

              增加：

              case (SST39VF6401B & FLASH_TYPEMASK):

                            printf ("SST39VF6401B (64Mbit)\n");

                            break;

              }

}

 

int flash_erase (flash_info_t * info, int s_first, int s_last)

{

              if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=

                            (ATM_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {

                            return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;

              }

              修改为：

              if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=

                            (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {

                            return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;

              }

}

 

4、Uboot编译

(1)make clean

(2)make at91rm9200dk_config

(3)make