单片机的无线数据传输例程

 

单片机的无线数据传输例程

 

#include <reg52.h>

#include <absacc.h>

#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//sbit EXF2=T2CON^6;

#define     COMI XBYTE[0x3100] // 定义8253R的控制字寄存器地址

#define     C0I XBYTE[0x0100]       // 定义8253R的计数器0寄存器地址

#define     C1I XBYTE[0x1100]       // 定义8253R的计数器1寄存器地址

#define     C2I XBYTE[0x2100]       // 定义8253R的计数器2寄存器地址

uint i,sendflag;

uint BUF810,BUF811,BUF812;

uint BUF810H,BUF 810L ;

uint BUF811H,BUF 811L ;

uint BUF812H,BUF 812L ;

uchar h,l,a,b,c,yawh,yawl,yaw,pitchh,pitchl,pitch,rollh,rolll,roll;

 

// 主程序， 定义中断源，并对定时器赋初值，以及向8253寄存器写控制字。

void main(void)

{   

// 以下是设置中断和定时器