一、任务
设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角≤100度)的板上运动。
在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为 80cm × 100cm 。物体的形状不限,质量大于 100 克 。物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为 1cm 的浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角为直角坐标原点, 示意图如下。
二、要求
1、基本要求:
(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数;
(2)控制物体在 80cm × 100cm 的范围内作自行设定的运动,运动轨迹长度不小于 100cm ,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限300秒内完成;
(3)控制物体作圆心可任意设定、直径为 50cm 的圆周运动,限300秒内完成;
(4)物体从左下角坐标原点出发,在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于 40cm )。
2、发挥部分
(1)能够显示物体中画笔所在位置的坐标;
(2)控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图),曲线在测试时现场标出,线宽 1.5cm ~ 1.8cm ,总长度约 50cm ,颜色为黑色;曲线的前一部分是连续的,长约 30cm ;后一部分是两段总长约 20cm 的间断线段,间断距离不大于 1cm ;沿连续曲线运动限定在200秒内完成,沿间断曲线运动限定在300秒内完成;
(3)其他。
三、评分标准
| 项目 | 满分 |
基本要求 | 设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。 | 50 |
实际制作完成情况 | 50 | |
发挥部分 | 完成第(1)项 | 10 |
完成第(2)项中连续线段运动 | 14 | |
完成第(2)项中断续线段运动 | 16 | |
其他 | 10 |
四、说明
1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准,应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合,同时尽量缩短运动时间;
2、若在某项测试中运动超过限定的时间,该项目不得分;
3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过 4cm 时,该项目不得分;
4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中,物体开始运动前,允许手动将物体定位;开始运动后,不能再人为干预物体运动;
5、竞赛结束时,控制系统封存上交赛区组委会,测试用板(板上含空白坐标纸) 测试时自带。