键盘的使用

 

键盘接口实验

一、    实验目的：1、了解IO口的结构；

               2、熟悉键盘的程序原理；

               3、掌握键盘的使用。

二、实验仪器： MEGA16实验板  一块

PC机   一台

三、        实验原理：在AVR 单片机中，当I/O方向设置为输入，电平被设置为高电平时，一旦外部接入低电平，端口电平被拉低，电平变化会反映相应端口PINX寄存器中，利用这一特点，在键盘中采用设置行所对IO口为输出，高电平，列所对IO口为输入，高电平。对行所对IO口电平逐个设置为低电平，此时列线上某列电平被拉低。通过读取列线上电平，计算出所按键值。

四 实验程序

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

/延时///

void delay_us( int t)                    //us

 {

do

t--;

while(t>1);

 }

void delay_ms(unsigned int t)               //ms

{

while(t!=0)

{

delay_us(1142);

 t--;

 }

}

unsigned char led[]={ 0X 3F ,/*0*/                //七段译码表

 0X06,/*1*/

          0X5B,/*2*/

          0X 4F ,/*3*/

          0X66,/*4*/

          0X6D,/*5*/

          0X7D,/*6*/

          0X07,/*7*/

          0X 7F ,/*8*/

          0X 6F ,/*9*/

          0X77,/*A*/

          0X 7C ,/*b*/

          0X39,/*C*/

          0X5E,/*d*/

          0X79,/*E*/

          0X71,/*F*/

};           //显示符0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,

unsigned char led_buff[]={0x 3f ,0x 3f ,0x 3f ,0x 3f ,0x 3f ,0x 3f };     //显示缓冲区

unsigned char scan_key(void)              //不做按键释放检查的键盘扫描函数

{

 unsigned char i,temp;

DDRD=0X 0F ;          //设置D口的高四位为输入，低四位为输出

PORTD=0XFf;         //D口输出高电平

for(i=0;i<4;i++)

{

 PORTD=~(1<<i);        //第i为值为低电平

delay_us(500);

temp=PIND&0XF0;       //temp取D口高四位的值

if(temp!=0xf0)           //如有键按下，延时15ms

 {

delay_ms(15);       //延时用来消除显示抖动

 temp=PIND&0xf0;      //再读键盘

if(temp!=0xf0)

{

temp&=0xf0;

 switch (temp)    //计算键值

 {

case 0x70:temp=15-(3-i)*4;break;

case 0xb0:temp=14-(3-i)*4;break;

case 0xd0:temp=13-(3-i)*4;break;

    case 0xe0:temp=12-(3-i)*4;break;

default:temp=0x 7f ;

   }

return temp;      //返回temp

}

 }

 PORTD=0xff;

 }

return 0x 7f ;

 }

void port_init(void)              //初始化IO

 {

 DDRA=0xff;

 PORTA=0xff;

 DDRC=0xff;

 PORTC=0Xff;

DDRD=0x 0f ;

PORTD=0xff;

}

 void display(void)               //六位数码管显示

{

unsigned int i=0;

for(;i<6;i++)

  {

  PORTA=led_buff[i];           //PA口为段选

PORTC=(1<<i);              //PC口为位选

  delay_us(1000);

 PORTC=0X00;

}

}    

void main(void)

{

unsigned char key1,key2; 

unsigned char i;

port_init(); 

for(;;)

 {

key1=scan_key();                       //键盘扫描

if (key1!=0x 7f )

       {

         do 

              {

            key2=scan_key();

               display();

           }

               while(key1==key2);

       for (i=0;i<5;i++)                   //显示

             led_buff[5-i]=led_buff[4-i];        //按下一次移一次    

          led_buff[0]=led[key1];              //做led显示转换

     }

display();                             //显示

}

}