请教各位一个问题

一根很细的竹竿27cm，在3cm,7cm,11cm,17cm,23cm 处各有一只蚂蚁，蚂蚁每秒钟走1cm，不能停，可以向左走也可以向右走，当两只蚂蚁碰头后都掉头往回走，蚂蚁不能相互超越，问全部走完竹竿的最长时间和最短时间。