PLUTO SDR入门系列之九：强大的开源软件“gnu radio”

最新推荐文章于 2024-09-10 09:56:26 发布

zhangxq0521

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分类专栏：软件无线电

本文链接：https://blog.csdn.net/zhangxq0521/article/details/104917329

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由于上文介绍的软件包“PothosSDR”已经包含了这款软件(需要python2.7支持)，因此不建议单独安装。

该软件包通过SoapySDR接口实现了对IIO接口的封装，最新版已经内置了gnu radio 3.7。

GNU Radio是一个完全开源的软件无线电结构平台，它可以用来设计和仿真，也可以用来连接真实的无线电系统。GNU Radio是一个高度模块化，采用流图类形式的软件架构平台，它本身提供了许多模块库，使用者可以很快速的使用这些模块来建立关于信号处理的流程。

首先设备接收到的是模拟信号，电脑不能识别和处理，我们必须转化成数字信号。经过ADC转化成数字信号后，我们的电脑就能识别，可以对数据进行处理，比如数字滤波，调制解调，信号识别等。

模块化流程化的数字信号处理

　　为了对数字信号进行处理，我们必须首先考虑信号处理的步骤（滤波、调制解调、分析、检测），然后我们调用相关的模块，用流程图的方式连接起来就组成了一个无线通信系统。最简单的一个实例如下：

　　当一个应用被创建时，一个完整的模块化的流程图就建立起来了。这个在GNU Radio就叫流程图。下面是一个多个模块组成的流程图：

GNU Radio是一个利用这些信号处理模块创建流程图的软件架构平台，这些组成了GNU Radio各种应用。

　　作为一个GNU Radio的使用者，你可以使用这些GNU Radio提供的信号处理模块，也可以把它们嵌入到你自己的更加复杂的信号处理流程图中，而不用关心这些数据如何在这些模块之间流动，一旦你的程序连接好，它们会自动进行。

GNU Radio包括了大量的常用模块，这里列出了一些仅供参考：

信号产生模块：

Constant Source

Noise Source

Signal Source

...

调制解调模块：

AM Demod

Continuous Phase Modulation

PSK Mod / Demod

...

仪器模块：

Constellation Sink

Frequency Sink

Time Sink

...

信道模块：

Channel Model

Fading Model

Dynamic Channel Model

...

滤波器模块:

Band Pass / Reject Filter

Low / High Pass Filter

IIR Filter

...

信号分析模块

FFT

Log Power FFT

Goertzel {{collapse(Resamplers)

...

　　使用这些模块，许多标准的任务，如同步，测量和可视化，可以通过只连接适当的模块到您的信号处理流程图就可以实现。此外，你可以自己写信号处理模块，把现有的块与一些提供新的智能功能，连同一些逻辑实现。或您可以开发自己的模块，对输入数据和输出数据进行控制。因此，GNU Radio是一个信号处理块和开发者互动的发展框架。它有一个广泛的标准库的块，并且有很多系统可供开发人员参考。

下文提供了一些基本的入门知识-GNU RADIO入门培训.pdf。

https://download.csdn.net/download/zhangxq0521/12252860

下面以一个实例讲解如何使用gnu-radio驱动PlutoSDR进行无线通信。需要注意的是，PlutoSDR支持的采样率与其他设备不同，包括以下采样率：

1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10 MSps

https://download.csdn.net/download/zhangxq0521/12252867

更多的实例，请打开下面的zip文件。

https://download.csdn.net/download/zhangxq0521/12252906

1. 安装python2.7,并确认以下注册表项已经建立。

2.打开PothosSDR附带的“GNURadio Companion”。

3. 点击该图标后，会跳出一个提示窗口，请点击“是(Y)”并耐心等待。在此期间，程序会安装python2.7版本的本程序依赖的Python模块，如GTK/QT/Wxwidget等。

4. 安装完成后，进入主界面并导入实例文件“cyclic-sine_verified.grc”。然后“Generate->“Execute”，就会跳出PyQT绘制的窗口。

这个例子使用了两个PlutoSDR的硬件模块:”FMComms2/3/4 Source”和“FMComms2/3/4 Sink”。前者用于信号接收（从Rx端口或者内部的发射端直接耦合），而后者则用于信号发射（从Tx端口输出或者直接被耦合到Rx端口）。显然，本例中由于同时使用两个模块，实际上Tx端口和Rx端口在内部耦合在了一起。因此可以认为完整的信号链应该是:Signal_Source->FMComm_Sink->FMComm_Source->QT_GUI_Sink。

这个例子中大部分的参数都很好理解（具体含义请到这个网址浏览：

https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-software/gnuradio），除了以下几个：

1. 变量“uri”,也就是PlutoSDR的“Context URI”。按照官方介绍，可以填写为”ip:192.168.2.1”或者”usb:XX:YY:ZZ”。其中USB方式的ID可以执行上文提到的”iio_info -s”命令获得。

需要注意的是，由于每次重新插拔后，USB设备标识会发生变化，必须手动在程序中更新。否则，就会出现如下所示的错误。

2.采样率只支持以下几个数值

1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10 MSps

3. 收发器模块FMCOMM支持3个差分输入（下图中标记为”A/B/C balanced”）或者6个单端输入（A/B/C_N/P）。

但是，由于PlutoSDR的物理层目前工作与”AD9364”模式，因此只能支持单发单收。对于差分接收机来说，就只有“A_BALANCED”；相对而言，差分发射机只有“A”一个端口。详细信息请阅读下面的命令行输出。

D:\PothosSDR\bin>SoapySDRUtil --probe="driver=plutosdr,hostname=192.168.2.1"

######################################################

## Soapy SDR -- the SDR abstraction library ##

######################################################

Probe device driver=plutosdr,hostname=192.168.2.1

----------------------------------------------------

-- Device identification

----------------------------------------------------

driver=PlutoSDR

hardware=ADALM-PLUTO

ad9361-phy,model=ad9364

ad9361-phy,xo_correction=40000000

backend_version=0.18 (git tag: v0.18 )

fw_version=v0.31

hw_model=Analog Devices PlutoSDR Rev.B (Z7010-AD9364)

hw_model_variant=0

hw_serial=104473541196000dfbff03007c5d1faede

library_version=0.18 (git tag: 4e22517)

local,kernel=4.14.0-42540-g387d584

usb,idProduct=b673

usb,idVendor=0456

usb,product=PlutoSDR (ADALM-PLUTO)

usb,release=2.0

usb,serial=104473541196000dfbff03007c5d1faede

usb,vendor=Analog Devices Inc.

----------------------------------------------------

-- Peripheral summary

----------------------------------------------------

Channels: 1 Rx, 1 Tx

Timestamps: NO

Sensors: xadc_temp0, xadc_voltage0, xadc_voltage1, xadc_voltage2, xadc_voltage3, xadc_voltage4, xadc_voltage5, xadc_voltage6, xadc_voltage7, xadc_voltage8, adm1177_current0, adm1177_voltage0, ad9361-phy_temp0, ad9361-phy_voltage2

* xadc_temp0: 36.173987 C

* xadc_voltage0 (vccint): 1.014404 V

* xadc_voltage1 (vccaux): 1.807617 V

* xadc_voltage2 (vccbram): 1.012207 V

* xadc_voltage3 (vccpint): 1.009277 V

* xadc_voltage4 (vccpaux): 1.806885 V

* xadc_voltage5 (vccoddr): 1.351318 V

* xadc_voltage6 (vrefp): 1.246582 V

* xadc_voltage7 (vrefn): -0.002930 V

* xadc_voltage8: 0.907227 V

* adm1177_current0: 0.406565 A

* adm1177_voltage0: 4.998523 V