UVC协议学习1--初步了解标准协议规范(UVC1

2、UVC拓扑结构

UVC的将设备在拓扑结构上抽象成为了几个主要的硬件功能模块，有以下几种：

• 输入端点(Input Terminal)
• 输出端点(Output Terminal)
• camera端点(Camera Terminal)
• 选择单元(Selector Unit)
• 处理单元(Processing Unit)
• 拓展单元(Extension Unit)

在USB_Video_Example 1.5中以一个网络摄像头设备为例展现其拓扑结构的示例图如下：

从Sensor和另一个复合视频设备得到的数据流由IT和CT输入，经过SU选择送到PU处理，再由OT绑定到指定的USB端点。最后由USB端点与主机交互数据发送到host。在实际的UVC设备设备中，可能没有上图中的一些功能某块，可能只有其中一些模块来完成的。

同时从上面的拓扑结构图可以看出，左半部分框架组成了UVC中的VC接口部分，右半部分框架组成了VS接口部分。

3、概念补充

3.1 Terminal（端点）

Terminal是指整个UVC功能的入口和出口，逻辑意义上讲Terminal只有一个出口或者入口，它要么代表整个UVC功能的数据输入点，要么代表数据在流经UVC功能内部的各Unit功能单元后的最终流入点。

1）IT(输入端点)

作为数据流入video function的接收器，功能是作为已经被提取出来的数据的数据源，说白了就是UVC功能的数据源头。

输入端点一般在拓扑图中用下图表示：

2）、OT(输出端点)

作为Video Function视频信息流出的出口，功能是作为输出数据的接收器。OT只有一个输入pin,处理流程最后一个单元会将它的out pin与OT的in pin连接在一起。

输出端点一般在拓扑图中用下图表示：

3)、CT(Camera端点)

CT代表硬件上的数据采集源(sensor),用于控制视频流传输中的设备特性的。
它规定支持以下特性
控制
：

• 扫描模式(逐行扫描或隔行扫描)
• 自动曝光模式
• 自动曝光优先级
• 曝光时间
• 聚焦
• 自动聚焦
• 可变光圈
• 缩放/变焦
• 移动镜头
• 滚动
• 倾斜
• 数字窗口
• 感兴趣区域

3.2 Unit(单元)

Unit可以理解为构建出UVC设备功能的各功能单元，多个Unit按照一定的规则连接后就是一个完整的UVC功能设备。Spec规定Unit有一个或多个入口，一个出口;也就是说可以有多个Unit或Terminal作为一个Unit的输入源头，而数据在流经Unit后仅能作为其他Unit或Terminal的一个输入源头。

规范1.5中定义了四种Unit：Selector Unit (SU)，Proces