安卓驱动开发学习--举例--调试

1.安卓驱动开发环境的搭建

安卓驱动开发环境的搭建是一个多步骤的过程。以下是详细的步骤指南：

1. 系统要求：
   - 推荐使用 Linux 系统（如 Ubuntu）
   - 至少 16GB RAM
   - 200GB+ 可用硬盘空间

2. 安装必要的软件包：
   ```
   sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig
   ```

3. 安装 Java Development Kit (JDK)：
   - 下载并安装 OpenJDK 8 或更高版本

4. 安装 Android Studio：
   - 从官网下载并安装 Android Studio

5. 下载 Android 源代码：
   ```
   mkdir ~/android-source
   cd ~/android-source
   repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
   repo sync
   ```

6. 下载特定设备的驱动源代码：
   - 这通常需要从设备制造商或芯片供应商处获取

7. 设置环境变量：
   - 编辑 ~/.bashrc 文件，添加：
     ```
     export ANDROID_HOME=~/Android/Sdk
     export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
     ```

8. 安装 NDK（Native Development Kit）：
   - 通过 Android Studio 的 SDK Manager 安装

9. 配置内核源代码：
   - 下载适合你设备的内核源代码
   - 设置正确的交叉编译器

10. 编译内核：
    ```
    cd kernel-source
    make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android- defconfig
    make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
    ```

11. 编写和编译驱动模块：
    - 创建 Makefile
    - 使用 `make` 命令编译

12. 测试环境：
    - 使用模拟器或实际设备测试驱动

13. 版本控制：
    - 使用 Git 进行源代码版本控制

14. 设置调试环境：
    - 配置 ADB（Android Debug Bridge）
    - 设置日志捕获工具

15. 熟悉 Android 驱动框架：
    - 学习 HAL（Hardware Abstraction Layer）
    - 了解 Android 特定的驱动接口

记住，具体步骤可能因为你的特定需求和目标设备而有所不同。始终参考最新的 Android 文档和你的设备制造商提供的指南。
 

2 安卓驱动开发举例

好的,我来为您提供一个安卓驱动开发的实例。这个例子将展示如何创建一个简单的字符设备驱动程序。

1. 创建驱动源文件 (example_driver.c):

```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "example_device"
#define CLASS_NAME "example_class"

static int major_number;
static struct class* example_class = NULL;
static struct device* example_device = NULL;
static struct cdev example_cdev;

static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "Example device opened\n");
    return 0;
}

static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "Example device closed\n");
    return 0;
}

static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
    char message[] = "Hello from kernel space!\n";
    size_t message_len = strlen(message);
    
    if (*offset >= message_len)
        return 0;
    
    if (length > message_len - *offset)
        length = message_len - *offset;
    
    if (copy_to_user(buffer, message + *offset, length) != 0)
        return -EFAULT;
    
    *offset += length;
    return length;
}

static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
    printk(KERN_INFO "Sorry, this operation isn't supported.\n");
    return -EINVAL;
}

static struct file_operations fops = {
    .open = device_open,
    .release = device_release,
    .read = device_read,
    .write = device_write,
};

static int __init example_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Example driver initializing\n");

    // Dynamically allocate a major number
    major_number = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
    if (major_number < 0) {
        printk(KERN_ALERT "Failed to register a major number\n");
        return major_number;
    }

    // Register the device class
    example_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
    if (IS_ERR(example_class)) {
        unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);
        printk(KERN_ALERT "Failed to register device class\n");
        return PTR_ERR(example_class);
    }

    // Register the device driver
    example_device = device_create(example_class, NULL, MKDEV(major_number, 0), NULL, DEVICE_NAME);
    if (IS_ERR(example_device)) {
        class_destroy(example_class);
        unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);
        printk(KERN_ALERT "Failed to create the device\n");
        return PTR_ERR(example_device);
    }

    printk(KERN_INFO "Example driver initialized\n");
    return 0;
}

static void __exit example_exit(void)
{
    device_destroy(example_class, MKDEV(major_number, 0));
    class_unregister(example_class);
    class_destroy(example_class);
    unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_INFO "Example driver unloaded\n");
}

module_init(example_init);
module_exit(example_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple example driver");
MODULE_VERSION("0.1");
```

2. 创建 Makefile:

```makefile
obj-m += example_driver.o

KERNEL_DIR ?= /path/to/your/kernel/source

all:
    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean
```

3. 编译驱动:

在包含源文件和 Makefile 的目录中运行:

```
make
```

这将生成 example_driver.ko 内核模块文件。

4. 加载驱动:

将编译好的驱动传输到 Android 设备上,然后使用以下命令加载:

```
adb push example_driver.ko /data/local/tmp/
adb shell
su
insmod /data/local/tmp/example_driver.ko
```

5. 测试驱动:

```
cat /dev/example_device
```

这应该会输出 "Hello from kernel space!"

6. 卸载驱动:

```
rmmod example_driver
```

这个例子创建了一个简单的字符设备驱动,它可以被打开、读取和关闭。当读取设备时,它会返回一条消息。

注意:
- 确保在实际开发中遵循 Android 的安全最佳实践。
- 对于生产环境,你可能需要签名你的驱动程序。
- 这个例子是为了演示目的而简化的,实际的驱动程序可能需要更复杂的错误处理和功能。

希望这个例子能帮助你理解 Android 驱动开发的基本流程!
 

3.安卓驱动开发调试

安卓驱动开发的调试是一个复杂但必要的过程。以下是一些常用的调试方法和工具：

1. 内核日志（Kernel Logs）：
   - 使用 printk() 函数在驱动代码中添加日志。
   - 查看日志：
     ```
     adb shell
     cat /proc/kmsg
     ```
   或者
     ```
     adb shell dmesg
     ```

2. ADB（Android Debug Bridge）：
   - 用于与设备通信和执行命令。
   - 例如，安装驱动模块：
     ```
     adb push your_driver.ko /data/local/tmp/
     adb shell su -c "insmod /data/local/tmp/your_driver.ko"
     ```

3. Logcat：
   - 查看应用层日志：
     ```
     adb logcat
     ```
   - 过滤特定标签：
     ```
     adb logcat *:S YourTag:V
     ```

4. KGDB（Kernel GNU Debugger）：
   - 允许远程调试内核和驱动。
   - 需要配置内核支持KGDB。

5. GDB（GNU Debugger）：
   - 用于调试用户空间代码。
   - 可以与NDK一起使用来调试native代码。

6. Ftrace：
   - 内核内置的跟踪工具。
   - 用于跟踪内核函数调用。

7. 内存调试：
   - KMEMLEAK：检测内核内存泄漏。
   - SLUB_DEBUG：用于调试内存分配问题。

8. 性能分析：
   - Systrace：分析系统性能。
   - Perf：Linux性能分析工具。

9. 调试技巧：
   a. 断言：
      使用 WARN_ON() 和 BUG_ON() 宏。

   b. 动态调试：
      使用 /sys 和 /proc 文件系统导出调试信息。

   c. 条件编译：
      使用 #ifdef DEBUG 来包含调试代码。

10. 远程调试：
    - 使用网络连接进行远程调试，特别是对于不易直接访问的嵌入式设备。

11. 硬件调试：
    - 使用逻辑分析仪或示波器调试硬件相关问题。

12. 内核配置：
    - 确保内核配置了适当的调试选项，如 CONFIG_DEBUG_INFO。

13. Android Studio：
    - 虽然主要用于应用开发，但也可以用于查看日志和分析性能。

14. 内核源码阅读：
    - 熟悉相关的内核源码有助于理解问题。

15. 模拟器调试：
    - 在某些情况下，可以使用Android模拟器进行初步调试。

调试过程：

1. 重现问题：确保问题可以稳定重现。
2. 收集信息：gather logs, stack traces, 和其他相关数据。
3. 分析：仔细分析收集到的信息。
4. 假设：提出可能的原因假设。
5. 验证：通过修改代码或进一步调试来验证假设。
6. 修复：解决问题并验证修复。
7. 测试：全面测试以确保修复没有引入新问题。

记住，驱动开发调试可能需要深入的系统知识和耐心。始终保持良好的代码实践，如错误检查和资源管理，可以预防许多潜在的问题。